[实用新型]无人机电动舵机控制电路和无人机有效
| 申请号： | 201720409823.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206684582U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 深圳城际快机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 电动 舵机 控制电路 | ||
1.一种无人机电动舵机控制电路，其特征在于，包括顺次连接的位置控制电路、转速控制电路、电流控制电路、功率驱动电路、用于控制无人机舵机转角的减速电机；
所述位置控制电路的第一输入端用于接收所述无人机舵机的转角设定值；所述位置控制电路的第二输入端通过光电编码器与所述减速电机连接，所述位置控制电路通过所述光电编码器检测所述无人机舵机的实际转角，并在比较所述无人机舵机的转角设定值和所述无人机舵机的实际转角之后输出无人机舵机的转速设定值；
所述转速控制电路的第一输入端用于接收所述无人机舵机的转速设定值；所述转速控制电路的第二输入端通过霍尔传感器与所述减速电机连接，所述转速控制电路通过所述霍尔传感器检测所述无人机舵机的实际转速，并在比较所述无人机舵机的转速设定值和所述无人机舵机的实际转速后输出所述减速电机的驱动电流设定值；
所述电流控制电路的第一输入端用于接收所述减速电机的驱动电流设定值；所述电流控制电路的第二输入端依次通过模数转换器和电流采样电阻与所述功率驱动电路连接，所述电流控制电路通过所述模数转换器和电流采样电阻检测所述功率驱动电路实际输出的驱动电流，并在比较所述减速电机的驱动电流设定值和所述功率驱动电路实际输出的驱动电流后输出PWM控制信号；
所述功率驱动电路用于接收所述PWM控制信号，并根据所述PWM控制信号输出驱动电流控制所述减速电机转动，以控制所述无人机舵机的转角。
2.如权利要求1所述的无人机电动舵机控制电路，其特征在于，所述位置控制电路、转速控制电路和电流控制电路集成在同一数字信号处理器中。
3.一种无人机，其特征在于，包括电动舵机和用于控制所述电动舵机的如权利要求1或2所述的无人机电动舵机控制电路。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳城际快机科技有限公司，未经深圳城际快机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720409823.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动避障无人机
- 下一篇：一种滑动轴系蜗轮蜗杆副三轴手动电动一体转台
