[实用新型]一种轨道式光伏板清洁设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种轨道式光伏板清洁设备。

背景技术

太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家，并在近几年呈爆发式增长趋势，截至2015年底，全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦，发展潜力巨大。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大，采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，且与工业文明的发展不相适应。

如今采用的智能清扫机器人的系统减轻了人工劳动量，但是普遍的光伏板放置架不具有安装光伏板清洁机器人的条件，缺少安装的轨道与架子，因此需要一种简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种轨道式光伏板清洁设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种轨道式光伏板清洁设备，包括光伏板支架本体，所述光伏板支架本体相对两端连接有水平的横板，所述横板上设有光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁设备上表面两端设有固定支腿，所述固定支腿下端设有行走电机，所述行走电机输出端套装有行走轮，所述横板上开有滑槽，所述行走轮嵌装在滑槽内，所述光伏板支架本体上端安装有光伏板，所述光伏板清洁机器人的清扫部分与光伏板上表面接触，所述固定支腿的数量为四个，所述横板与光伏板支架本体接触部分设有一对固定片，所述固定片上开有螺栓孔，所述螺栓孔内固定有螺栓。

优选的，所述行走电机采用具有伺服系统控制的伺服电机。

优选的，所述多个固定支腿上的行走电机转速相同。

优选的，所述光伏板与光伏板清洁机器人的角度相互平行。

优选的，所述滑槽与行走轮的形状相匹配。

利用本实用新型的技术方案制作的轨道式光伏板清洁设备，简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人，在任何形状的光伏板放置架上均可安装，降低了光伏板清洁机器人的安装要求。

附图说明

图1是本实用新型所述轨道式光伏板清洁设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述轨道式光伏板清洁设备的局部放大图；

图中，1、光伏板支架本体；2、横板；3、光伏板清洁机器人；4、固定支腿；5、行走电机；6、行走轮；7、滑槽；8、光伏板；9、固定片；10、螺栓孔；11、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的轨道式光伏板清洁设备，包括光伏板8支架本体1，所述光伏板8支架本体1相对两端连接有水平的横板2，所述横板2上设有光伏板8清洁机器人3，所述光伏板8清洁设备上表面两端设有固定支腿4，所述固定支腿4下端设有行走电机5，所述行走电机5输出端套装有行走轮6，所述横板2上开有滑槽7，所述行走轮6嵌装在滑槽7内，所述光伏板8支架本体1上端安装有光伏板8，所述光伏板8清洁机器人3的清扫部分与光伏板8上表面接触，所述固定支腿4的数量为四个，所述横板2与光伏板8支架本体1接触部分设有一对固定片9，所述固定片9上开有螺栓孔10，所述螺栓孔10内固定有螺栓11；所述行走电机5采用具有伺服系统控制的伺服电机；所述多个固定支腿4上的行走电机5转速相同；所述光伏板8与光伏板8清洁机器人3的角度相互平行；所述滑槽7与行走轮6的形状相匹配。

具体使用时：首先将横板2通过螺栓孔10内拧入螺栓11使其固定在光伏板8支架本体1上，将多个固定支腿4上行走电机5输出端的行走轮6均嵌入滑槽7内，事先将行走电机5控制在相同的转速以及相同的转向，在行走电机5工作时，行走轮6在滑槽7内行走，驱使光伏板8清洁机器人3进行移动，使得光伏板8清洁机器人3的清扫部分对光伏板8进行清扫。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。