[实用新型]一种伺服电机轴外径自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机轴外径检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机轴外径自动检测装置。

背景技术

外径自动检测装置被广泛应用国防科技、医药、仪表、电子、制造、冶金、机械等领域。国内汽车制造行业应用外径自动检测装置非常少，一般采用手动千分尺或气动测量仪检测外径，该检验方式效率低、且极易造成产品磕碰伤或检测不准确等问题。本伺服电机外径自动检测装置，克服了以上缺点，且制造成本较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服电机轴外径自动检测装置，本实用新型相较于传统的外径检具效率更高、精度更高，可降低产品在测量过程中造成磕碰伤风险，而且本实用新型采用三点测量，可检测工件不同位置的外径，检测结果更加精准。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种伺服电机轴外径自动检测装置，包括：

工作台，其前后两端中部分别设有测量座，两个所述测量座之间均匀转动设有两个螺杆，所述螺杆的后端伸出测量座以外与伺服电机相连，所述螺杆上设有沿螺杆滑动的滑动座，所述滑动座与螺杆螺纹连接，所述滑动座左右两端分别设有光透式检测仪，所述测量座上端中部设有一级V型定位座，所述一级V型定位座上放有工件；

上料机构，其位于工作台右侧，其包括从左至右依次放置的上料架、伸缩气缸、一级传输组件，所述上料架上表面的前后端分别设有二级V型定位座，所述伸缩气缸的伸缩杆的自由端设有传料块；

下料机构，其位于工作台左侧，其包括从左至右依次设置的二级传输组件、下料架，所述下料架上表面的前后端分别设有三级V型定位座；

传送机构，其包括立式机架、齿条滑轨，所述齿条滑轨左右两端安装于立式机架的上端，所述齿条滑轨上端横向设有一级齿条，所述齿条滑轨上装有移动驱动装置，所述移动驱动装置下端设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆的自由端连有倒U型支架，所述倒U型机架的下端连有机械手，所述立式机架右侧还设有配电控制箱，所述配电控制箱分别电连接有伺服电机、光透式检测仪、伸缩气缸、升降气缸。

进一步的，所述一级传输组件包括相配合的一级输送带和一级皮带轮，所述一级皮带轮中部设有一级中心轴，所述一级皮带轮安装于一级安装架上，且所述一级安装架上还设有一级电机，所述一级电机的输出端通过一级皮带与一级皮带轮的一级中心轴传动连接，所述一级电机电连接到配电控制箱。

进一步的，所述二级传输组件包括相配合的二级输送带和二级皮带轮，所述二级皮带轮中部设有二级中心轴，所述二级皮带轮安装于二级安装架上，且所述二级安装架上还设有二级电机，所述二级电机的输出端通过二级皮带与二级皮带轮的二级中心轴传动连接，所述二级电机电连接到配电控制箱。

进一步的，所述机械手包括机壳，所述机壳内横向设有滑轨，所述滑轨上对称设有与之滑动连接的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分别设有吻合工件的凹槽，所述第一夹板右侧设有微型气缸，所述微型气缸的伸缩杆的自由端与第二夹板相连，所述第一夹板右侧设有二级齿条，所述第二夹板左侧设有三级齿条，所述二级齿条与三级齿条分别与设于机壳内的一级齿轮相啮合，所述微型气缸电连接到配电控制箱。

进一步的，所述移动驱动装置上设有三级电机，所述移动驱动装置中设有与一级齿条啮合的二级齿轮，所述三级电机用于驱动二级齿轮转动，所述三级电机电连接到配电控制箱。

进一步的，所述工作台左侧通过连接块连有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆的自由端连有推板，所述推板位于三级V型定位座的右上方，所述推料气缸电连接到配电控制箱。

进一步的，所述传料块为直角梯形，直角梯形的上表面朝向上料架。

进一步的，所述一级传输带、二级V型定位座、一级V型定位座、三级V型定位座、二级传输带的上表面位于同一水平面上。

进一步的，两个所述机械手之间的距离等于二级V型定位座与一级V型定位座之间的距离。

进一步的，所述光透式检测仪包括光源发射器与光源接收器，所述光透式检测仪的型号为TM-3000。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型相较于传统的外径检具效率更高、精度更高，可降低产品在测量过程中造成磕碰伤风险，而且本实用新型采用三点测量，可检测工件不同位置的外径，检测结果更加精准。

附图说明