[实用新型]一种打印盖章装置

权利要求书

1.一种打印盖章装置，其特征在于，包括：支架组件、印章架(4)、操作台(5)、打印机(6)和控制器；

印章架(4)上设有用于盖章的印章(21)；

所述支架组件上安装有用于夹取印章(21)的夹取结构(7)，夹取结构(7)可在控制器的控制下在支架组件上沿任意方向移动；所述夹取结构(7)设有纸张位置检测仪器；

所述操作台(5)的顶部分为盖章区域(51)和纸张导向区域(52)，所述纸张导向区域(52)位于打印机(6)的出纸口处；

所述控制器和纸张位置检测仪器通过信号线或无线连接；纸张位置检测仪器采集的纸张(33)的位置的信号输入至控制器，该信号为纸张(33)的位置的初始数据，控制器分析比较指定盖章位置的数据与初始数据并根据比较分析结果控制夹取结构(7)移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述一种打印盖章装置，其特征在于，所述纸张位置检测仪器为激光漫反射感应器(8)，所述控制器和激光漫反射感应器(8)通过信号线或无线连接；盖章区域(51)为黑色，所述纸张为非黑色。

3.根据权利要求1所述一种打印盖章装置，其特征在于，

所述支架组件包括两个沿X轴方向设置的第一支架(1)、一个沿Y轴方向设置的第二支架(2)以及一个沿Z轴方向设置的第三支架(3)；

位于盖章区域(51)的纸张的一条边与X轴方向平行，另一条边与Y轴平行；

两个第一支架(1)平行设置，每个第一支架(1)均沿X轴方向设有第一滑轨(29)，第二支架(2)的两端分别与第一滑轨(29)滑动连接；

第二支架(2)沿Y轴方向设有第二滑轨(30)，第三支架(3)与第二滑轨(30)滑动连接；

第三支架(3)上还安装有第一驱动电机(31)，第一驱动电机(31)带有用于检测第一驱动电机(31)的运动速度及圈数的编码器，该编码器通过信号线或无线方式与控制器连接，该编码器将采集的第一驱动电机(31)的运动速度及圈数的数据传输至控制器；第一驱动电机(31)的驱动端与夹取结构(7)连接，第一驱动电机(31)可驱动夹取结构(7)沿Z轴方向移动；

两个第一支架(1)和第二支架(2)分别安装有一组检测装置；

每组检测装置包括光栅尺(9)、光栅读取头(10)、第二驱动电机(11)、第一传送带(12)和两个齿轮(13)；光栅尺(9)安装在第一支架(1)或第二支架(2)上，安装于第一支架(1)上的光栅尺(9)沿X轴方向设置，安装于第二支架(2)上的光栅尺(9)沿Y轴方向设置；

第二驱动电机(11)固定在第一支架(1)或第二支架(2)上，同一组检测装置的两个齿轮(13)之间通过第一传送带(12)连接，第二驱动电机(11)与其中一个齿轮(13)连接，第二驱动电机(11)驱动该齿轮(13)转动从而带动另一齿轮(13)转动和第一传送带(12)传动，在第一传送带(12)上设有用于获取第一传送带(12)位移距离数据的光栅读取头(10)，光栅读取头(10)与控制器通过信号线或无线的方式连接，光栅读取头(10)将采集的第一传送带(12)位移距离数据传输至控制器；

第二支架(2)与第一支架(1)的第一传送带(12)固定连接；第一支架(1)的第一传送带(12)在传动时可带动第二支架(2)的两端在第一滑轨(29)内运动；

第三支架(3)与第二支架(2)的第一传送带(12)固定连接；第二支架(2)的第一传送带(12)在传动时可带动第三支架(3)在第二滑轨(30)内运动；

第一驱动电机(31)、第二驱动电机(11)分别通过电机驱动器和控制器连接，控制器通过电机驱动器来控制第一驱动电机(31)、第二驱动电机(11)的运转情况。

4.根据权利要求3所述一种打印盖章装置，其特征在于，第二支架(2)的两端分别固定有滑块(14)，第二支架(2)的滑块(14)与第一支架(1)的第一传送带(12)固定连接，第二支架(2)的滑块(14)与第一滑轨(29)滑动连接；第三支架(3)的侧面固定有滑块(14)，第三支架(3)的滑块与第二支架(2)的第一传送带(12)固定连接，第三支架(3)的滑块(14)与第二滑轨(30)滑动连接。