[实用新型]一种塑封马达自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达装配生产的设备，具体涉及一种塑封马达自动生产线。

背景技术

现有塑封马达的生产厂家,组装工艺一般使用人工加辅助设备作业,效率很低,一般采用6-8人组成生产线组装作业。作业流程是：人工取转子放入充磁设备充磁，人工取出，目视确认扣片，用吹气装置清洁，再人工放轴承和转子进入压装装置压入。再人工对轴承涂油；人工把外壳和定子放入热压装置压装，再人工取出清吹，再手工放入平垫或弹垫；人工把转子放入定子中心，人工安装P板，再人工用焊锡焊接P板引脚，焊接后人工放入绝缘纸，最后和端盖一起放入压装装置，压入端盖。以上工序后，塑封马达装配完成。上述现有技术的塑封流程需要配合的人工数量较多且装配效率较低。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种塑封马达自动生产线，包括充磁设备、机械手、扣片检测装置、吹气装置、转盘式推出机构、压轴承装置、涂油装置、热压装置和主组装线，所述机械手设置在充磁设备和扣片检测装置之间且将充磁设备内充磁完毕的转子移至扣片检测装置，所述吹气装置设置在扣片检测装置侧面，所述转盘式推出机构、压轴承装置与热压装置依次竖直设置，所述涂油装置横向设置。

较为优选的，所述扣片检测装置还包括翻转用于检测转子扣片是否到位的接近开关。

较为优选的，所述压轴承装置包括用于夹持住上下轴承的上下夹具。

较为优选的，所述主组装线采用倍速链进行输送，上放置组装夹具，并采用上下层多工位循环输送形式。

较为优选的，所述涂油装置内的油脂由自动泵压力输出。

有益效果：

本实用新型提供一种塑封马达自动生产线，本方案主要应用伺服控制系统以及气动元件组合，通过各工序机构位置的巧妙设计，代替人工上下料的工作，也代替了一些压入轴承等的组装作业，通过本设备，大幅实现自动化省人化的效果，在塑封马达行业的组装生产线可以大幅推广应用。

附图说明

图1为塑封马达自动生产线结构正视图；

图2为塑封马达自动生产线流程示意图。

附图标记如下：

1：充磁设备、2：机械手、3：扣片检测装置、4：吹气装置、5：转盘式推出机构、6：压轴承装置、7：涂油装置、8：热压装置、9：主组装线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1所示，本实用新型提出一种塑封马达自动生产线，本设备包括充磁设备1、机械手2、扣片检测装置3、吹气装置4、转盘式推出机构5、压轴承装置6、涂油装置7、热压装置8和主组装线9，所述机械手2设置在充磁设备1和扣片检测装置3之间且将充磁设备1内充磁完毕的转子移至扣片检测装置3，所述吹气装置4设置在扣片检测装置3侧面，所述转盘式推出机构5、压轴承装置6与热压装置8依次竖直设置，所述涂油装置7横向设置。

图2为作业流程示意图：

图中的标记含义如下：10、转子上料、吹扫、上磁、翻转180度； 11、转子清洁；12、转子两端上轴承；13、转子涂油下料；14、双工位焊接；15、视觉检查；16、不良品排出；17、弹平垫端盖组装。

1、转子，人工取转子放入充磁设备充磁，设备用移栽和夹爪取出，放入扣片检测装置，用接近开关判断是否到位来判断扣片位置正确性；再用移栽和夹爪取出到吹气装置自动清洁。上下轴承分别由转盘式推出机构自动送入压轴承装置上下夹具(用顶丝防止轴承松落)，转子自动移入后，压轴承装置夹具合模完成轴承压入。再用移栽和夹爪抓取转子翻转移动到涂油位对轴承自动涂油，油脂由自动泵压力输出。

2、定子，人工把外壳和定子放入热压装置压装转盘，自动压装后转盘自动转180度，司服移栽抓取放入清吹装置吹干净，再栽抓取放入如主组装线上。

3、装配，主组装采用倍速链或其他输送线，上放置组装夹具，并采用上下层多工位循环输送形式。定子由移栽自动放入主组装线的组装夹具，移动下工位放置平垫或弹垫机构，平垫/弹垫放入机构采用圆柱贯穿平垫/弹垫材料，再用移动吸盘把平垫/ 弹垫输送放入定子中心，其中弹垫使用旋转小电机对弹垫不规则角度。下一工位人工安放P板，再进入下一工位，采用三轴伺服移栽和自动焊锡机配合进行P板引脚焊接。完成后可采用人工也可以用移动吸盘放入绝缘纸，最后端盖也可用人工也可以用移栽放入压装装置，压入端盖。