[实用新型]一种背光源成品自动包膜机有效
申请号: | 201720408218.X | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN206939185U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 李虹华 | 申请(专利权)人: | 深圳市小宝机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B61/06;B65B41/14;B65B11/02;B65B61/28 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人: | 吴雅丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 背光源 成品 自动 包膜 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化包装技术领域,尤其涉及一种背光源成品自动包膜机。
背景技术
背光源广泛应用于各种数码音响、车载仪器仪表、手机、平板电脑、MP4等电子产品中。背光源成品通常包括有背板(铁背板、铝背板、塑胶背板等)、胶框、导光板、FPC、扩散膜、增光膜和遮光膜等,此产品对环境的洁净度要求很高,生产环境都是在超净的条件下进行。现有技术中背光源成品包保护膜的工作是采用人工完成包装的,人工作业操作精度低、一致性和稳定性差,包装效率低,而且熟练工培训成本高,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种替代人工操作、高效率的背光源成品自动包膜机。
本实用新型是这样实现的:一种背光源成品自动包膜机,包括电器控制箱、包装台、自动上料机构、拉膜机构、压膜机构、切膜机构、包膜机构、下料中转机构和下料机构;所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上,所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住,所述自动上料机构包括上料皮带运输装置、上料机械手和上料机械手吸盘装置,所述上料机械手通过上料机械手吸盘装置吸取上料皮带运输装置传送过来的背光源成品,并把背光源成品移送至包装台上的保护膜上,所述切膜机构将保护膜切断,所述包膜机构进行包膜;所述下料中转机构用于把包装好的背光源成品推送至下料机构上,下料机构进行下料。
其中,所述上料皮带运输装置上设有导向板和定位板,导向板用于将背光源成品导向至预定位置,定位板用于阻挡和定位背光源成品。
其中,所述上料机械手包括X轴水平运动模块、Z轴升降运动模块和Z轴旋转模块,所述上料机械手吸盘装置设置在Z轴旋转模块上。
其中,所述自动包膜机还包括保护膜运动控制机构,所述保护膜运动控制机构上设有转动轴,所述保护膜卷料套设在所述转动轴上。
其中,所述拉膜机构包括机械拉手和驱动装置,所述驱动装置带动机械拉手往返运动。
其中,所述切膜机构包括切膜刀和驱动装置,所述驱动装置带动切膜刀往返运动。
其中,所述压膜机构包括手指气缸。
其中,所述包膜机构包括具有弹性的包胶轴滚轮和驱动机构。
其中,所述下料中转机构包括气杆和推板,所述气杆推动推板移动,以把包装好的背光源成品推送到下料机构上。
其中,所述自动包膜机还包括上料皮带运输变速机构和下料皮带运输变速机构。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述背光源成品自动包膜机的自动上料机构包括上料皮带运输装置、上料机械手和上料机械手吸盘装置,上料皮带运输装置主要用于接收上一工序制作完成的背光源成品,并把背光源成品运输到上料机械手下方的预定位置,所述上料机械手通过上料机械手吸盘装置吸取背光源成品,并把背光源成品移送至包装台上的保护膜上;所述拉膜机构用于把保护膜卷料上的保护膜拉至包装台上,所述压膜机构用于把拉到位的保护膜压住,所述切膜机构将保护膜切断,所述包膜机构进行包膜;所述下料中转机构用于把包装好的背光源成品推送至下料机构上,下料机构进行下料。所述背光源成品自动包膜机与背光源生产线直接对接,整个过程全自动完成,结构稳定性好,操作方便,基本不需要人工参与,操作精度可控,一致性和稳定性高,效率也得到提升,可代替传统的手工包装方式。
附图说明
图1是本实用新型所述背光源成品自动包膜机的结构示意图;
图2是本实用新型所述背光源成品自动包膜机的局部结构放大图;
图3是本实用新型所述背光源成品自动包膜机另一位置的局部结构放大图;
图4是本实用新型所述背光源成品自动包膜机未设置保护膜的局部结构放大图。
其中,1、电器控制箱;11、触摸屏;2、包装台;3、自动上料机构;31、上料皮带运输装置;311、导向板;312、定位板;32、上料机械手;321、X轴水平运动模块;322、Z轴升降运动模块;323、Z轴旋转模块;33、上料机械手吸盘装置;34、上料皮带运输变速机构;4、拉膜机构;41、机械拉手;42、驱动装置;5、压膜机构;6、切膜机构;61、切膜刀;62、驱动装置;7、包膜机构;71、包胶轴滚轮;72、驱动机构;8、下料中转机构;81、气杆;82、推板;9、下料机构;91、下料皮带运输变速机构;10、保护膜运动控制机构;101、转动轴; 100、背光源成品;200、机架;300、保护膜卷料;301、保护膜。
具体实施方式
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