[实用新型]一种轻量化排爆机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种轻量化排爆机械手结构，属于排爆设备领域。

背景技术

在排除疑似爆炸物领域，排爆机械手是常用工具，其可配合防爆车辆将疑似爆炸物取放至防爆罐内并在指定条件下将疑似爆炸物从防爆罐内取出销毁。现有排爆机械手多设有摆臂机构和手爪，摆臂机构多为电动推杆结构并固定在防爆车厢上，通过摆臂机构实现各种动作并驱动手爪对疑似爆炸物进行抓取或放开。

现有技术中，排爆机械手结构复杂，体积较大，携带不方便，当需要进行紧急排爆工作时，不能快速将其携带至需要排爆的地方，安装时操作繁琐，且工作人员进行排爆工作时，劳动强度大，所以需要一种轻量化排爆机械手结构，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轻量化排爆机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，结构简单，便于携带，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轻量化排爆机械手结构，包括支撑组件、手控杆、调节及连接组件、连接杆以及抓取件，所述调节及连接组件安装在支撑组件上端，所述手控杆连接在调节及连接组件右端，所述连接杆连接在调节及连接组件左端，所述抓取件安装在连接杆左端，所述支撑组件包括万向轮、底板、支柱一、支柱二、定位板一以及定位板二，所述底板下端面四个棱角处均安装有万向轮，所述支柱一以及支柱二下端均连接有底板，所述支柱一设置在支柱二后侧，所述支柱一上端与支柱二上端相连接，所述定位板一连接在支柱二前端面，所述定位板一左端与定位板二右端相连接，所述定位板二左端连接在支柱一前端面，所述调节及连接组件包括电动升降柱、万向球、连接机构一、载台、连接圆柱一、连接机构二以及连接圆柱二，所述电动升降柱固定在支柱一上端面，所述万向球固定在电动升降柱上端面，所述载台下端装配在万向球上，所述连接圆柱一固定在载台左端面，所述连接圆柱一通过连接机构二与连接杆相连接，所述连接圆柱二固定在载台右端面，所述连接圆柱二通过连接机构一与手控杆相连接，所述连接机构二包括连接套、滑块以及滑槽，所述连接套右端装配在连接圆柱一左端，所述滑槽开设在连接杆环形侧面，所述连接套内部环形侧面固定有滑块，所述滑块装配在滑槽内部。

进一步地，所述手控杆环形侧面下端安装有把手。

进一步地，所述手控杆右端装配有配重块。

进一步地，所述底板设有两块，所述底板分别连接在支柱一以及支柱二下端。

进一步地，所述底板上端面开设有通孔，所述支柱一以及支柱二下端分别通过圆轴装配在通孔内部。

进一步地，述定位板一左端通过圆轴与定位板二右端相连接，所述定位板一右端通过圆轴与支柱二相连接，所述定位板二左端通过圆轴与支柱一相连接，所述支柱一上端通过圆轴与支柱二上端相连接。

进一步地，所述定位板一以及定位板二前端面均开设有方形通孔，所述方形通孔内部装配有定位块。

进一步地，所述载台下端面开设有球状槽，所述万向球装配在球状槽内部。

进一步地，所述连接机构一与连接机构二规格相同。

进一步地，所述连接套内部加工有内螺纹，所述连接杆右端以及手控杆左端均加工有外螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种轻量化排爆机械手结构，因本实用新型添加了万向轮、底板、支柱一、支柱二、定位板一以及定位板二，该设计便于携带本实用新型，且提高了本实用新型在使用过程中的稳定性，解决了现有的排爆机械手重量大，携带不方便，且安装后稳定性差的问题。

因本实用新型添加了电动升降柱、万向球、连接机构一、载台、连接圆柱一、连接机构二以及连接圆柱二，该设计便于本实用新型的组装，提高了本实用新型的连接速度，解决了现有的排爆机械手安装操作繁琐，安装过程浪费时间的问题。

因添加了把手以及配重块，该设计减轻了工作人员的劳动强度，因添加了通孔，该设计提高了支柱一以及支柱二连接后的稳定性，因添加了圆轴，该设计便于支撑组件的连接，因添加了方形通孔以及定位块，该设计便于定位板一与定位板二位置的固定，因添加了球状槽，该设计便于载台与万向球相连接，本实用新型使用方便，结构简单，便于携带，稳定性好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种轻量化排爆机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种轻量化排爆机械手结构中支撑组件的示意图；