[实用新型]无人机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机智能控制系统。

背景技术

随着无人机价格越来越低，越来越多的人拥有无人机，无人机的保有量呈大幅度增长，无人机的飞行安全问题日益突出。无人机的控制由无人机控制系统完成，无人机控制系统的工作稳定性对无人机飞行的稳定性和安全性起着非常重要的作用。现有无人机控制系统一般只有一个主控芯片，各种控制均由这一个主控芯片来完成，一旦主控芯片因故障而失效，无人机的自主控制将无法完成，无人机的飞行安全将无法保证。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种无人机智能控制系统，以解决现有无人机控制系统由于只使用一个主控芯片，当主控芯片失效时无法对无人机进行自主控制的问题。本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种无人机智能控制系统，包括姿态控制器、第一单片机、电机驱动模块、传感模块、Zigbee无线通信模块、无线接收器、图像发射模块、云台控制器和摄像头，所述摄像头安装在云台上，所述云台安装在无人机上；

所述姿态控制器包括数字信号处理器、三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度传感器和三轴磁阻传感器；所述数字信号处理器分别与所述第一单片机、三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度传感器和三轴磁阻传感器连接通信；

所述电机驱动模块包括若干驱动电机和若干电机调速器；各驱动电机用于分别驱动所述无人机的各机翼转动，各电机调速器用于分别调节各驱动电机的转速；

所述传感模块包括光流传感器、GPS模块、气压计和超声波测距传感器，所述光流传感器、GPS模块、气压计和超声波测距传感器均与所述第一单片机连接通信；

所述Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头均与所述第一单片机连接通信；

所述无人机智能控制系统还包括与所述第一单片机连接通信、作为所述第一单片机的备份单片机的第二单片机；所述第二单片机分别与所述数字信号处理器、光流传感器、GPS模块、气压计、超声波测距传感器、Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头连接，用于检测所述第一单片机是否出现故障，并在检测到所述第一单片机出现故障时代替所述第一单片机与所述数字信号处理器、光流传感器、GPS模块、气压计、超声波测距传感器、Zigbee无线通信模块、无线接收器、云台控制器、图像发射模块和摄像头通信。

进一步地，所述第一单片机和第二单片机的型号均为STM32F407。

进一步地，所述无人机智能控制系统还包括充电电池模块，所述充电电池模块与所述第一单片机和第二单片机连接，用于为所述第一单片机和第二单片机供电。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机智能控制系统包含第一单片机和第二单片机，第一单片机用于对无人机进行自主控制，第二单片机作为第一单片机的备份单片机，与第一单片机连接通信，当检测到第一单片机出现故障时代替第一单片机对无人机实施自主控制。本实用新型避免了现有无人机控制系统由于只有一个主控芯片，当该主控芯片失效时无法继续对无人机实施自主控制而导致发生飞行安全事故的缺陷，有效保障了无人机的飞行安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机智能控制系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人机智能控制系统，包括姿态控制器1、第一单片机2、电机驱动模块4、传感模块5、Zigbee无线通信模块9、无线接收器10、图像发射模块6、云台控制器7和摄像头8，摄像头8安装在云台上，云台安装在无人机上；图像发射模块6可将由摄像头8采集的图像数据发射到地面接收器，无线接收器10可接收地面遥控器的遥控指令，Zigbee无线通信模块9可实现与地面基站的一般数据通信。