[实用新型]一种双料盒交替式不停机上料装置

权利要求书

1.一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：包括移动导轨以及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架以及料盒切换气缸；在所述第一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块；所述料盒切换气缸设置于移动导轨侧边，且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架通过第二连接块相连，在料盒切换气缸的驱动下，第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动；在所述移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块；所述第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台。

2.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一料盒架和第二料盒架都包括一设置于移动导轨上的底板以及竖直相邻设置于底板上的两块侧板；底板与两侧板构成一半开放储料空间；外界取料机械手移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。

3.如权利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述物料台下部固定设置有用于改变物料台高度的至少三根升降支撑杆；在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆匹配的通孔；升降支撑杆贯穿所述通孔，在升降支撑杆底部连接有升降驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述料盒切换气缸后端通过一第三连接块与移动导轨固定连接；在料盒切换气缸外侧设置有气缸保护盖。

5.如权利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一料盒架和第二料盒架的各侧板上都设置有垂直导轨以及用于提升物料台上物料的吸附机械手和驱动气缸；在驱动气缸的驱动下，吸附机械手沿垂直导轨移动；所述吸附机械手包括若干个真空吸头。

6.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述移动导轨一端设置有气压调节阀。

7.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一连接块呈L型；其一端与第一料盒架的侧板相连，另一端与第二料盒架的底部固定连接。

8.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述物料台设置于底板的中间部位。