[实用新型]一种移乘车

权利要求书

1.一种移乘车，其特征在于，包括：机座、支撑机构、驱动机构；

所述驱动机构包括电机、转动轴、转动齿轮和轴承座；所述轴承座固定在所述机座上；所述转动轴可转动的安装在所述轴承座上；所述电机驱动连接所述转动轴；所述转动齿轮固定在所述转动轴上；

所述支撑机构包括支撑轴、支撑座、支撑部和扇形齿轮；所述支撑座固定在所述机座上；所述支撑部安装在所述支撑轴顶端；所述支撑轴下端可转动地安装在所述支撑座上；所述扇形齿轮固定在所述支撑轴下端，且所述扇形齿轮与所述转动齿轮配合设置；

其中，所述机座底部设有行走轮。

2.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述机座上罩设有外壳；所述驱动机构、所述支撑座和所述扇形齿轮均位于所述外壳内；所述支撑轴上端伸出所述外壳，所述支撑部位于所述外壳上方。

3.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述支撑部可调节地安装在所述支撑轴顶端。

4.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述支撑轴中部设置有辅助支撑装置；所述辅助支撑装置包括安装在所述支撑轴中部的固定杆、可调节地安装在所述固定杆上的支撑件。

5.如权利要求4中所述移乘车，其特征在于：所述固定杆一端可调节地安装在所述支撑轴中部，所述固定杆另一端固定有套设件；所述支撑件包括支撑杆、可调节角度地安装在所述支撑杆一端的支撑板；所述支撑杆另一端可插入所述套设件内。

6.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述行走轮通过连接件设置在所述机座底部，所述连接件可转动的安装在所述机座上。

7.如权利要求6中所述移乘车，其特征在于：所述行走轮由轮毂电机驱动连接，所述连接件与伺服电机连接，所述伺服电机驱动所述连接件转动。

8.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述支撑座包括座体和限位块；所述座体固定在所述机座上，所述支撑轴下端铰接在所述座体上；所述限位块固定在所述座体上，所述限位块位于所述支撑轴和所述座体之间。

9.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述机座为矩形，所述机座四个角上均设有用于防撞的轮子。

10.如权利要求1中所述移乘车，其特征在于：所述电机上设有刹车机构。