[实用新型]一种螺旋式攀爬装置及用于斜拉索桥检测的机器人

权利要求书

1.一种螺旋式攀爬装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)设置有用于套在攀爬物上的开口，所述安装架(1)的内壁安装有三根以上安装杆(3)；

所述安装架(1)的内壁与安装杆(3)的一端连接，所述安装杆(3)的另一端分别安装有电动机(4)，所述电动机(4)的转轴安装有主动轮(5)，所述主动轮(5)都与所述安装架(1)呈10°-30°的夹角；

所述安装架(1)上还安装有用于给所述电动机(4)供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，所述安装架(1)为圆形的一段。

3.根据权利要求2所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，靠近所述安装架(1)的开口处安装有丝杠电机(8)，所述丝杠电机(8)的输出轴与丝杠(9)的一端连接，所述丝杠(9)的另一端与所述安装架(1)开口另一侧螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，所述安装架(1)的上、下面分别设置有上安装架(6)和下安装架(7)，所述上安装架(6)和下安装架(7)采用铝合金材料制成，所述安装架(1)、上安装架(6)和下安装架(7)都平行设置且采用连杆(2)连接，在所述上安装架(6)和下安装架(7)内侧都连接有若干根杆，在杆的末端安装有万向轮(10)。

5.根据权利要求4所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，所述上安装架(6)的内侧还安装有毛刷连杆，所述毛刷连杆末端连接有设置有开口的环状毛刷安装架，该毛刷安装架的内侧安装有环状毛刷(11)。

6.根据权利要求4所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，所述安装架(1)、连杆(2)、上安装架(6)和下安装架(7)都采用铝合金制成，且都镂空设计。

7.根据权利要求1所述的螺旋式攀爬装置，其特征在于，所述主动轮(5)的数目为三个。

8.一种用于斜拉索桥检测的机器人，其特征在于，采用权利要求4-6任一项权利要求所述的螺旋式攀爬装置，在所述安装架(1)、上安装架(6)或下安装架(7)上安装有用于拍摄的摄像机，所述摄像机连接有无线远程控制设备，单片机控制端与所述电动机(4)连接，所述单片机的通信端连接有无线通信模块。

9.根据权利要求8所述的用于斜拉索桥检测的机器人，其特征在于，所述摄像机为基于Wi-Fi的无线摄像头。

10.根据权利要求8所述的用于斜拉索桥检测的机器人，其特征在于，无线通信模块为蓝牙无线通信模块，该蓝牙通信模块与无线通信模块通信，通过单片机用于控制电动机(4)。