[实用新型]一种无人机测量仪器

权利要求书

1.一种无人机测量仪器，其特征是：包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机测量仪器，其特征是：所述摆动轴端通过联轴器与摆杆电机连接；所述摆杆电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的无人机测量仪器，其特征是：所述子母扣件的下部通过所设铰耳与激光指向仪上所设铰耳相转动连接；所述摆动轴转动支撑在铰耳上。

4.根据权利要求1所述的无人机测量仪器，其特征是：所述紧固件为销轴，支臂端部通过销轴铰接在上下卡板之间；支腿端部通过销轴铰接在U形夹板内。

5.根据权利要求4所述的无人机测量仪器，其特征是：所述支臂端部和支腿端部与相应销轴之间同时设有顶紧件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机测量仪器，其特征是：所述子母扣件之间同时设有顶紧件。