[实用新型]一种多功能搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其是一种多功能搬运机器人。

背景技术

随着科学技术和智能科技的发展，市面上出现了越来越多的辅助机器人，其中以搬运机器人的用途更为广泛，而搬运机器人主要以工业为主，民用和商用搬运机器人种类很少，而且功能性十分单一，操作和使用十分麻烦，结构固定，无法拓展，而且主要通过外接供电或者内置锂电池充电，无法在户外长时间使用，适用范围十分有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的多功能搬运机器人，解决目前民用和商用搬运机器人种类很少，而且功能性十分单一，操作和使用十分麻烦，结构固定，无法拓展，而且主要通过外接供电或者内置锂电池充电，无法在户外长时间使用，适用范围十分有限的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述的搬运机器人本体包括主支撑板、位于主支撑板底部的主皮带式传动机构和位于主支撑板左端的主收发控制器，所述的主支撑板正、反侧壁上开设有连接滑槽，所述的连接滑槽右侧面设有开口，所述的主支撑板上端设置有副支撑板，所述的主支撑板正、反侧壁上分别设置有支撑滑板，所述的支撑滑板通过两端的活动连接轴插入连接滑槽内部与连接滑槽内壁活动连接，所述的副支撑板通过两侧支撑滑板与主支撑板活动连接，所述的主支撑板正、反面位于开口下端均具有用于支撑副支撑板的限位块，所述的副支撑板上端固定连接有传动功能座，所述的传动功能座两侧均连接有用于将重物输送到搬运机器人上端的副皮带式传动机构，所述的连接滑槽内侧面上开设有内置抽拉式太阳能发电板的发电槽，所述的主支撑板内底面上固定连接有与发电槽相连通的供电盒，所述的供电盒内部安装有用于给主皮带式传动机构、主收发控制器、副皮带式传动机构供电的蓄电装置，所述的主支撑板上端和正、反两侧均开设有复数个用于外接拓展设备的安装螺孔，所述的主支撑板上端和正、反两侧均安装有弹性限位装置。

进一步的，所述的主收发控制器的控制输出端通过主支撑板内部的信号连接线分别与主皮带式传动机构和副皮带式传动机构控制输入端电连接。

进一步的，所述的主支撑板上端安装螺孔内孔径大于主支撑板正、反两侧安装螺孔内孔径。

进一步的，所述的副支撑板下表面与主皮带式传动机构上表面之间具有间隙。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种多功能搬运机器人通过在普通的搬运机器人本体两侧内别开设有具有抽拉式太阳能发电板的连接滑槽，通过连接滑槽在正、反两侧活动连接用于支撑副支撑板的支撑滑板，通过改变支撑滑板的位置和角度来将地面上的重物利用副皮带式传动机构转移到主支撑板上端，而且利用前端主收发控制器对所有电子设备进行控制，操作十分简单，而且可以大大提升续航能力，便于在户外长时间使用，而且利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路连接框图。

图中：1.主支撑板，2.主皮带式传动机构，3.主收发控制器，4.连接滑槽，5.副支撑板，6.支撑滑板，7.活动连接轴，8.限位块，9.传动功能座，10.副皮带式传动机构，11.太阳能发电板，12.供电盒，13.安装螺孔，14.弹性限位装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。