[实用新型]一种用于兽用B超探头的三相步进电机驱动电路有效
申请号: | 201720404196.X | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN206640527U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 张志军 | 申请(专利权)人: | 成都翼诚电子有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12;H02P8/14;A61B8/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人: | 李蕊,李林合 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 探头 三相 步进 电机 驱动 电路 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种三相步进电机驱动电路,具体涉及一种用于兽用B超探头的三相步进电机驱动电路。
背景技术
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动,正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数,做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。
但是目前的兽用B超步进电机驱动电路驱动的步进电机大多转动匀速性不够,从而使B超探头探芯做钟摆运动扫描时不均匀,成像质量差,驱动能力不强,尤其冬天低温环境下,探头内透声媒介油粘度增加、阻力增大,使电机驱动能力不足,不仅增大了系统功耗,还导致图像质量很差等弊端。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于兽用B超探头的三相步进电机驱动电路,该驱动电路的驱动电流5级可调,使三相步进电机转动更加匀速。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于兽用B超探头的三相步进电机驱动电路,包括三相驱动电路以及与所述三相驱动电路连接的三相电动机,每相驱动电路均包括多个并联的场效应晶体管;每相并联的场效应晶体管的栅极分别连接不同的数字总线,每相并联的场效应晶体管的源极均连接电源电压,每相并联的场效应晶体管的漏极均连接电阻。
进一步,每相驱动电路均包括五个并联的场效应晶体管。
进一步,数字总线与CPU相连。
进一步,所述电源电压为直流电压5V。
进一步,所述电阻阻值为22Ω。
进一步,所述场效应晶体管为P型场效应晶体管。
本实用新型的有益效果是:多个并联的场效应晶体管可实现电流多级可调,场效应晶体管与控制总线相连,由控制总线控制三相步进电机每拍的驱动电流,来改变三相步进电机的步进运动。步进电机电流的大小决定了扭矩的大小,如果负载扭矩过大,电机带不动负载,就会出现严重的失步,或负载扭矩过小,电机迅速步进,转动单位步进角超速。进而导致兽用B超探头探芯转动角度与成像扫描角度不同步,采集数据有误,成像质量很差等问题。在透声油粘稠、固结等情况下,需要靠增加驱动电流达到增大正向或者反向力矩,确保步进电机不失步和匀速运转。
附图说明
图1为本实用新型结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种用于兽用B超探头的三相步进电机驱动电路,包括三相驱动电路以及与所述三相驱动电路连接的三相电动机,每相所述驱动电路均包括多个并联的场效应晶体管;每相并联的所述场效应晶体管的栅极分别连接不同的数字总线,每相并联的所述场效应晶体管的源极均连接电源电压,每相并联的所述场效应晶体管的漏极均连接电阻。
多个并联的场效应晶体管可实现电流多级可调,三级管与数字总线相连,由数字总线控制三相步进电机每拍的驱动电流,来改变三相步进电机的步进运动,使三相步进电机每拍的步进扭矩可控,使三相步进电机转动更加匀速,从而使B超探头做钟摆运动扫描时均匀,成像质量更好。
在本实用新型中,每相所述驱动电路均包括五个并联的场效应晶体管;每相驱动电路的驱动电流5级可调。
在本实用新型中,数字总线与CPU相连;CPU控制数据总线来控制三相步进电机的运动。
在本实用新型中,电源电压为直流电压5V;
在本实用新型中,电阻阻值为22Ω;
在本实用新型中,场效应晶体管为P型场效应晶体管;
本实用新型的具体实施方式为:通过改变步进电机每拍的驱动电流的大小,来改变负载力矩,确保带动超声探芯的步进电机,在透声油固结、粘稠等情况下不失步,达到匀速运转的目的。
综上所述,本实用新型多个并联的场效应晶体管可实现电流多级可调,场效应晶体管与控制总线相连,由控制总线控制三相步进电机每拍的驱动电流,来改变三相步进电机的步进运动。步进电机电流的大小决定了扭矩的大小,如果负载扭矩过大,电机带不动负载,就会出现严重的失步,或负载扭矩过小,电机迅速步进,转动单位步进角超速。进而导致兽用B超探头探芯转动角度与成像扫描角度不同步,采集数据有误,成像质量很差等问题。在透声油粘稠、固结等情况下,需要靠增加驱动电流达到增大正向或者反向力矩,确保步进电机不失步和匀速运转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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