[实用新型]一种隧道智能检测机器人

权利要求书

1.一种隧道智能检测机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面固定安装有检测头(4)，所述箱体(1)的两侧均固定安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的内部固定安装有两个挡板(6)，且两个挡板(6)的上均镶嵌有套筒(7)，所述套筒(7)上安装有与套筒(7)相适配转轴(8)，所述转轴(8)的表面且位于两个套筒(7)之间固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)上固定安装有档杆(10)，所述档杆(10)远离支撑座(9)的一端贯穿支撑臂(5)并延伸至支撑臂(5)的外部，所述档杆(10)的一端且位于支撑臂(5)的外部固定安装有检测板(11)，所述转轴(8)的一端固定安装有第一齿轮(12)，所述支撑臂(5)的内壁一侧固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴上固定安装有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相互啮合；

所述箱体(1)的内壁底部对称安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上安装有与螺纹杆(16)相适配的螺纹套(17)，且两个螺纹套(17)之间通过支撑板(18)固定连接，所述支撑板(18)上对称镶嵌有滑套(19)，所述滑套(19)内穿插设有与滑套(19)相适配的滑杆(20)，所述滑杆(20)的顶部和底部均与箱体(1)的内壁固定连接，所述支撑板(18)的底部且位于两个滑套(19)之间固定安装有活动杆(21)，所述活动杆(21)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的下方，所述活动杆(21)的底部固定安装有移动座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部且对应螺纹杆(16)的位置固定安装与螺纹杆(16)相适配的轴承座(23)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述 箱体(1)的前表面固定安装有报警器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述支撑臂(5)的顶部开设有供档杆(10)移动的通槽(25)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述滑杆(20)上且位于支撑板(18)的底部固定安装有限位环(26)。