[实用新型]一种曲臂式农药喷雾车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农药喷洒装置，具体涉及一种曲臂式农药喷雾车。

背景技术

我国是农业大国，农药的使用量居世界前列，但农药使用方法相对落后，在喷洒农药时，仍以传统的人工背负式或拖拉机悬挂、牵引式居多，这些施药装备的作业效率低，作业柔性差，对复杂地形的适应性差，实现精确喷雾难度较大，农药的浪费现象十分严重。专利CN204070261公开了一种履带式农药喷雾车，解决了操作人员身背药箱进行喷洒的问题，提高了工作效率，同时履带式底盘对田间土壤具有良好的行走效果。但是该喷雾车喷洒农药距离有限，车身有一定的宽度，为了喷洒均匀，喷雾车需靠近农作物进行喷洒，由此田间需开辟多条道路，十分不利于农作物用地的充分利用；如果对果树进行喷洒农药时，该喷雾车难以喷洒到一定高度，且喷洒很不均匀；另一方面，在面对较为复杂的地形，例如山地、梯田时，该履带式农药喷雾车更是难以上下攀爬，操作很是不易。

发明内容

本实用新型要解决的问题在于，现有的农药喷雾车的喷洒距离有限，且不适应各种复杂地形作业。

为解决上述问题，本实用新型提供一种曲臂式农药喷雾车，包括履带式底盘、发动机、药水箱、泵和主喷嘴，药水箱的出水口与泵的进水口相通，其特征在于还包括折叠曲臂，所述折叠曲臂上附有伸缩软管，伸缩软管一端与泵的出水口相通，另一端与主喷嘴相通，主喷嘴位于折叠曲臂顶端。履带式底盘避免了喷雾车在农田行动时下陷，本发明提供的折叠曲臂装置可360度旋转、折叠，该喷雾车配备能够折叠的曲臂和按照果树的高低自动调整的升降机构，达到全方位农药喷雾的效果，提高喷雾作业对不同环境的适应性。

上述折叠曲臂包括由下至上依次铰连的底座转盘、第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂，所述第一曲臂与第二曲臂之间设有第一液压缸，第二曲臂和第三曲臂之间设有第二液压缸。借助液压缸实现折叠曲臂高低的调节，该设计可360度旋转和升降的折叠曲臂装置，实现喷雾系统在任意空间和方向的喷雾作业要求。

为了提高喷洒的效率，折叠曲臂上等距设有若干副喷嘴。工作时根据距离，可选择性打开喷嘴。

进一步地，本实用新型在履带式底盘上还设有摆臂。该摆臂可绕底盘自由转动，当喷雾车需要上台阶时普通的履带式喷雾车需要借助外部力量，而本实用新型只需通过控制摆臂先附在台阶上，支持起车头，从而使喷雾车爬上台阶。

进一步地，在上述摆臂上设有履带，形成摆臂履带机构，使得车体的爬坡、越障、跨沟槽性能以及适应不同条件的环境能力得到了很大的提升。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型提供的喷雾车配备能够折叠的曲臂，在喷洒果树时，可按照果树的高低自动调整的升降机构，在喷洒庄家时，可按照农田的宽度调节远近，达到全方位农药均匀喷雾的效果，提高喷雾作业的柔性和适应性；(2)可实现多个喷头同时作业，大大提高工作效率；(3)采用摆臂履带式行走机构来适应复杂地形，从而达到全地形喷雾作业的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的折叠曲臂结构示意图；

图3是本实用新型的摆臂履带结构示意图。

图中标记：

10.履带式底盘，20.药水箱，30.折叠曲臂，31.底座转盘，32.第一曲臂，33.第二曲臂，34.第三曲臂，35.第一液压缸，36.第二液压缸，301.主喷嘴，302.副喷嘴，40.摆臂，41.履带。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合以下实施例对本实用新型进行进一步的阐明。

实施例一

本实用新型提供的农药喷雾车，包括履带式底盘10、发动机、药水箱20、泵和主喷嘴301，药水箱20的出水口与泵的进水口相通；还包括折叠曲臂30，折叠曲臂30包括由下至上依次铰连的底座转盘31、第一曲臂32、第二曲臂33和第三曲臂34，所述第一曲臂32与第二曲臂33之间设有第一液压缸35，第二曲臂33和第三曲臂34之间设有第二液压缸35。所述折叠曲臂上附有伸缩软管，伸缩软管一端与泵的出水口相通，另一端与主喷嘴相通，主喷嘴位于折叠曲臂顶端；折叠曲臂上还等距设有若干副喷嘴302。履带式底盘避免了喷雾车在农田行动时下陷，本发明提供的折叠曲臂装置可360度旋转、折叠，该喷雾车配备能够折叠的曲臂和按照果树的高低自动调整的升降机构，达到全方位农药喷雾的效果，提高喷雾作业对不同环境的适应性。

实施例二