[实用新型]一种使工件进行翻转的工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧领域，尤其涉及到一种使工件进行翻转的工装夹具及其方法。

背景技术

随着我国航空事业的飞速发展和现代化进程的加快，在工业生产中，常有需要双面加工的中型零件，而这种双面飞机结构件的机械加工中一般需要对工件进行翻转以实现加工目的。目前对这样一些工件进行两面加工时，工件的翻转通常是借助机械手臂，然而优质、高精度的机械手臂目前多依赖进口，且受价格较为昂贵、损坏不易维修等限制，对于一些中小型企业实用价值低，且成本难以接受。与此同时，使用机械手臂需要较为复杂的程序编程，增加了企业生产的难度，提高了产品的制造成本。现提出一种使工件进行翻转的工装夹具，对于需要进行两面加工的工件非常实用，该工装夹具在保证工件机械加工精度同时，又可以节约机械加工时间，提高加工效率，降低了产品成产成本，且本工装夹具操作简单，便于维修，价格低廉，实用性高。本实用新型通过安装在框架内侧的两个气缸，两个伺服电机配合定位块以及框架本身实现工件可靠定位和充分夹紧，再利用气缸伸缩和伺服电机旋转带动转动轴的转动实现工件的翻转，进而实现工件的双面机械加工。具体安装方式为：一侧气缸与试验平台呈30度倾角，且一端与框架铰接，另一端与转动轴配合安装；另一侧气缸与实验平台呈150度倾角，安装方式同上。伺服电机安装在电机支架上并通过十字转块带动旋转轴转动，可调节式电机支架通过螺栓紧固在试验台上。在工件翻转后通过侧面挡板、端面挡板和气缸回落使工件进行可靠定位。本方法具有精度高、可靠性好、价格低廉、安装使用方便以及不影响设备正常运转等诸多优点。

随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具的制造精度要求相应提高。夹具的通用性直接影响其经济性，夹具利用率高，元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济使用才有推广的价值。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种使工件进行翻转的工装夹具，该装置操作简单快速，可靠性好，工装成本低。

为了实现上述目的，本实用新型一种使工件进行翻转的工装夹具，其主要部件包括试验台、端面挡板、框架、电机支架、真空吸盘、侧面挡板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转轴、可调节式电机支架和伺服电机。通过安装在框架内侧的两个气缸，两个伺服电机配合定位块以及框架本身实现工件可靠定位和充分夹紧，再利用气缸伸缩和伺服电机旋转带动转动轴的转动实现工件的翻转，进而实现工件的双面机械加工。具体安装方式为：第一气缸与试验平台呈30度倾角，且一端与框架铰接，另一端与转动轴配合安装；第三气缸与实验平台呈150度倾角，一端与框架铰接，另一端与转动轴配合安装；伺服电机安装在可调节式电机支架上并通过十字转块带动旋转轴转动，可调节式电机支架通过螺栓紧固在试验台上。在工件翻转后通过侧面挡板、端面挡板和气缸回落使工件进行可靠定位。

进一步，所述电机支架、可调节式电机支架、端面挡板、侧面挡板和第三气缸通过六角螺钉固定在试验台上。

进一步，所述电机安装在电机支架和可调节式电机支架所预留的槽中。进一步，所述框架水平安装在试验台恰当的位置。

进一步，所述旋转轴通过十字转块与电机相连。

进一步，通过所述第二气缸将所述框架和旋转轴相连，其中与框架相连的一端铰接。

进一步，所述第一气缸和真空吸盘通过六角螺钉固定在所述框架上。

进一步，将所述工件安装在所述框架内，并用所述第一气缸和真空吸盘将工件可靠夹紧。

本实用新型使顶面和侧面同时夹紧的工装夹具，可用于飞机零件的加工和装配中，通过夹具中各零件的配合工作，大幅度提高了加工和装配的效率，具有较大的实际应用价值。

附图说明

图1、图2为本实用新型对飞机结构件进行装夹的总体结构示意图。

图3为左右两侧气缸收缩，工件翻转过程结构示意图。

图4为伺服电机旋转和可调节电机支架的上升，使得工件翻转90度后的结构示意图。

图5为伺服电机旋转和可调节电机支架的收缩，使得工件翻转180度后的结构示意图。

图6为框架内部局部放大的结构示意图。

图中所标记的各名称分别为：1-试验台，2-端面挡板，3-框架，4-电机支架，5-真空吸盘，6-第一气缸，7-第二气缸，8-侧面挡板，9-旋转轴，10-可调节电机支架，11-伺服电机，12-工件，13-第三气缸。

具体实施方式