[实用新型]一种多相永磁纯方波电机控制系统

权利要求书

1.一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括六相永磁纯方波电机及控制器和驱动装置；控制系统电机包括电机轴，转子组件、定子组件、后端盖、前端盖、位置传感器、壳体；永磁纯方波电机定子绕组采用六相绕组，两组三相绕组U、V、W与R、S、T各自独立，其对应绕组在空间相差30⁰E；六相永磁纯方波电机的绕组星形连接，转子磁钢表贴式粘接；磁钢外表面贴一层紫铜箔，紫铜箔外部再紧绕一层不锈钢钢丝，固定；其驱动装置包括变流模块、六相切换模块；控制器通过检测电机转子位置及电机绕组电流，以此为变流模块提供PWM信号，以及根据检测电机转子的速度，进而生成开关控制信号以驱动三、六相切换模块；变流模块包括一直流电源和两逆变器，逆变器由两个逆变器并接构成，每个逆变器均采用三相全桥式逆变电路，其中每一个桥臂上有两个功率开关管串联组成并且每个功率开关管都反并联一个二极管；每个逆变器的直流侧均与直流电源连接，交流侧均与各自对应的三相定子绕组相连接；其三、六相切换模块包括两个并接的逆变器，以及连接在两并接逆变器之间的直流接触器；每一个逆变器均对应一套相应的电机定子绕组。

2.根据权利要求1所述的一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，电机相反电势平顶宽度大于120°E。

3.根据权利要求1所述的一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，所述控制器根据以下控制策略生成开关信号驱动三、六相切换模块，电机以六相绕组工作，电机转子转速经加速达到额定转速，直流接触器接收到控制器发出的开关信号保持断开状态，电机由六相运行切换到三相运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，所述电机以三相绕组工作，电机转子转速经减速达到额定转速，直流接触器接收到控制器发出信号后闭合，电机由三相运行状态切换到六相运行状态。

5.根据权利要求1所述的一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，所述控制器通过检测外部信号后控制器进行内部处理而生成控制信号，由于六相方波电机控制系统包括直流母线、逆变器、控制器、位置传感器；其中，控制器采用一种针对六相方波电机的控制策略，即给定电流跟踪控制；根据外部电路检测到的电流给定信号与检测到电机绕组反馈电流信号作比较产生开关信号，并与控制器经检测位置传感器信号产生的PWM信号共同做用到逆变器上，最终生成方波电流作用到电机每相绕组。

6.根据权利要求1所述的一种多相永磁纯方波电机控制系统，其特征在于，所述电机与控制器为六相，或3*n相，n=1.2.3.4。