[实用新型]一种安全控制系统及激光设备

权利要求书

1.一种安全控制系统，其特征在于，包括：

安全信号输入单元，其用于产生并输出安全信号；

安全信号输入隔离单元，其信号输入端与所述安全信号输入单元的信号输出端连接；

安全信号处理单元，其信号输入端与所述安全信号输入隔离单元的信号输出端连接，所述安全信号处理单元包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机完全电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元；

安全输出隔离单元，其信号输入端与所述安全信号处理单元的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全信号输入单元包括：本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A中的一种或以上。

3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其特征在于，所述安全信号输入隔离单元包括：至少一个与所述安全信号输入单元对应的安全信号隔离电路，其中，所述本机急停开关E1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E1A、E1B；所述远程急停开关E2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E2A、E2B；所述本机门联开关S1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S1A、S1B；所述本机钥匙开关S2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S2A、S2B；所述本机手动复位开关S3产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号S3；所述主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后分别得到信号KM1NC、KM2NC；所述主系统其他严重错误输入端A产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号A。

4.根据权利要求3所述的安全控制系统，其特征在于，所述数字门安全电路包括：与门IC1、与门IC2、与门IC3、与门IC4、与门IC5、与门IC6、与门IC7、触发器IC8、触发器IC9、非门IC10、非门IC11、与门IC13、与门IC14、与门IC15、与门IC16、与门IC17、与门IC18、与门IC19； 所述单片机安全电路包括单片机IC12；其中，

所述与门IC1的输入信号为所述信号E1A、E1B，所述与门IC1输出信号G1A，分别输送至所述与门IC7、与门IC13和所述单片机IC12；所述与门IC2的输入信号为所述信号E2A、E2B，所述与门IC2输出信号G2A，分别输送至所述与门IC7、与门IC14和所述单片机IC12；所述与门IC3的输入信号为所述信号S1A、S1B，所述与门IC3输出信号G3A，分别输送至所述与门IC7、与门IC15和所述单片机IC12；所述与门IC4的输入信号为所述信号S2A和经过非门IC10的信号S2B，所述与门IC4输出信号G4A，分别输送至所述与门IC7、与门IC16和所述单片机IC12；

所述与门IC7还输入所述信号A，所述与门IC7的输出端连接所述触发器IC8的RD脚；所述信号S3输出到所述触发器IC8的触发端口CP；所述与门IC5的输入信号为所述信号KM1NC、KM2NC，所述与门IC5的输出信号经过延时电路和非门IC11后进入所述触发器IC9的触发端口CP；所述触发器IC8输出信号的一路输送至所述与门IC6的第一输入端，所述触发器IC8输出信号的另一路经电容C1后输送至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC8输出信号的所述另一路输送至所述触发器IC9的RD脚；所述触发器IC9的输出端通过电阻R4连接至所述与门IC6的第二输入端，且所述触发器IC9输出信号G6A至与门IC19，所述与门IC6分别输出信号G5至与门IC17、与门IC18及单片机IC12;

所述信号E1A、E1B、E2A、E2B、S1A、S1B、S2A、S2B、S3、A以及KM1NC、KM2NC还分别输入至所述单片机IC12；

所述单片机IC12对应的输出信号G1B、G2B、G3B、G4B、G6B、G5A、G5B；所述信号G1A、G1B经与门IC13输出为信号So0，所述信号G2A、G2B经与门IC14输出为信号So1，所述信号G3A、G3B经与门IC15输出为信号So2，所述信号G4A、G4B经与门IC16输出为信号So3，所述信号G6A、G6B经与门IC19输出为信号So4，所述信号G5、G5B经与门IC18输出为信号So5，所述信号G5、G5A经与门IC17输出为信号So6；

所述信号So0、So1、So2、So3、So4、So5、So6分别进入所述安全输出隔离单元。