[实用新型]一种磁力设备校准装置

说明书

技术领域

本实用新型属于仪器测量领域，具体地说，涉及一种磁力设备校准装置。

背景技术

现有技术中，前国内外普遍采用软件方法对磁力设备进行校正，即将磁力设备固定在环境磁场中，然后通过转动磁力设备传感器以获得不同姿态下的磁场数据，之后通过各种校准算法对获得的磁场数据进行误差校正，以得到校准后磁场矢量信息。然而在可以获取的文献资料中，对矢量磁力仪数据的获取往往都具有局限性，有的仅仅只有几十组数据，有的仅仅在水平面(或垂直面)上进行区域性的校准，有的在测试数据时仅仅在矢量空间中无目的的摆动磁力仪传感器，无法有针对性的全面反映出磁力设备的误差信息。

申请号为201410451872.X的中国专利公开了一种矢量磁力仪校准装置，主要包括矢量磁力仪、底座，外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置，内环旋转装置固定有矢量磁力仪；矢量磁力仪固定在内环旋转面，转动内环旋转轴使磁力仪进行单轴360度变换。转动中环旋转轴使磁力仪及内环一起进行360度变换，内环旋转轴也能360度自由旋转。转动外环旋转轴使磁力仪及中环旋转面、内环旋转面一起进行360度姿态变换。转动外环旋转轴的时候，内环旋转轴和中环旋转轴也能360度自由旋转，使磁力仪传感器具备三个自由度的姿态变换空间。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种磁力设备校准装置，运用三轴六面无磁性旋转装置，可以实现对磁力设备在全方位任意姿态下进行校准，且结构简单，校准精确效果显著。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种磁力设备校准装置，由无磁材料制成，包括：外圈校准单元、中圈校准单元、内圈校准单元、底座；其中，外圈校准单元包括支撑框，支撑框垂直地设置在底座表面，支撑框的下边框的中心与底座转动连接；中圈校准单元包括支架，支架设置在所述支撑框内，与支撑框侧边框中心位置枢轴连接，所述枢轴与底座表面平行；内圈校准单元包括支撑件，所述支撑件设置在所述支架上，与支架中心位置转动连接。

进一步地，所述底座上表面设有圆孔，支撑框的下边框中心与圆孔通过第一旋转轴连接，第一旋转轴的轴线方向为Y轴方向，支撑框绕Y轴进行360度旋转。

进一步地，所述支撑框侧边框的中心设有圆孔，与支架通过第二旋转轴连接，第二旋转轴的轴线方向为X轴方向，支架框绕X轴进行360度旋转。

进一步地，所述支架中心设有圆孔，与支撑件通过第三旋转轴连接，第三旋转轴的轴线方向为Z轴方向，支撑件框绕Z轴进行360度旋转。

进一步地，所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直。

进一步地，所述第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴上均设有用于设定旋转角度的锁紧螺母。

进一步地，所述支撑框为矩形框；所述支架为开口的矩形状；所述支撑件为圆形；所述底座为正方体结构，四角设有支腿，上表面保持水平放置。

进一步地，所述磁力设备校准装置为铝制材料和/或陶瓷材料制成。

进一步地，所述支撑件与被校准装置可拆卸连接，包括螺纹连接和用无磁性固定件将被校准装置固定在所述支撑件上，所述磁力设备校准装置带动被校准装置进行X、Y、Z三轴六个面的校准。

进一步地，所述被校准装置包括装有磁力设备的无人机或带有磁力设备的装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型运用三轴六面无磁性旋转装置，三个旋转面都可以进行三维方向内360度自由旋转，实现对磁力设备在全方位空间任意姿态旋转角度时进行校准，且结构简单，校准精确效果显著，操作简易，拆卸维护方便，最大程度的减少了磁力设备的误差和资源损耗。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型磁力设备校准装置立体图；

图2是本实用新型磁力设备校准装置主视图；

图3是本实用新型磁力设备校准装置侧视图；

图4是本实用新型磁力设备校准装置俯视图；

图5是本实用新型磁力设备校准装置仰视图；