[实用新型]一种条包整列装置的动力传输系统

说明书

本实用新型公开了一种条包整列装置的动力传输系统，涉及包装技术领域。一种条包整列装置的动力传输系统，伺服电机安装座通过减速箱安装有伺服电机；减速箱的另一端安装有曲柄；曲柄通过第一关节轴承连接有第一连杆；安装底座组件底部平行于伺服电机轴向线上设置有两个轴承座；边接轴两端分别通过第二轴承安装在轴承座上；边接轴两端分别固定连接有第二连杆；第一连杆与第二连杆通过转轴连接；第二连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆；第三连杆的远离第二连杆的一端通过转轴连接一导轨安装组件。本实用新型一种条包整列装置的动力传输系统与传统间歇式动力传输系统相比具有持续、速率可控、稳定且噪音极小的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种条包整列装置的动力传输系统。

背景技术

条包整列装置是条状包装产品的自动生产线的常用装置，特别是使用于自动条包整列、条包并道和装盒生产线；常用的方式是使用双作用气缸的运动实现条包整列装置的返复运动，或电机正反转带动同步带的方式实现条包整列装置的返复运动；以上方式属于间歇式运动机构，在工作过程中存在启动和停止时冲击很大、运动速度较慢、动动噪音较大等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种条包整列装置的动力传输系统，边接轴两端转轴连接有第一连杆；通过伺服电机带动曲柄做圆周运动，曲柄带动第一连杆做往复运动；曲柄的圆周运动形成了持续稳定的驱动，会避免间歇机构在工作中存在启动和停止时的冲击，而且速度可以根据伺服电机的编码器进行控制，运动噪音降到最低，与传统间歇式动力传输系统相比具有持续、速率可控、稳定且噪音极小的有点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种条包整列装置的动力传输系统，包括安装底座组件、移动组件、减速箱、第一关节轴承、边接轴；安装底座组件底部设置有伺服电机安装座；伺服电机安装座通过减速箱安装有伺服电机；减速箱的另一端安装有曲柄；曲柄通过第一关节轴承连接有第一连杆；安装底座组件底部平行于伺服电机轴向线上设置有两个轴承座；边接轴两端分别通过第二轴承安装在轴承座上；边接轴两端分别固定连接有第二连杆；第一连杆与第二连杆通过转轴连接；第二连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆；第三连杆的远离第二连杆的一端通过转轴连接一导轨安装组件。

进一步优化本技术方案，所述的伺服电机自带有绝对编码器。

进一步优化本技术方案，所述的第一连杆包括设置在第一连杆的一端的传动杆和设置在第一连杆的另一端的第一连杆连接件，第一连杆与第二连杆通过转轴连接，所述转轴为传动杆。

进一步优化本技术方案，所述的第二连杆与第三连杆通过第二关节轴承连接。

进一步优化本技术方案，所述的边接轴与传动杆平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、伺服电机自带绝对编码器，可以调控伺服电机的转速，从而保证稳定的动力输出，保持第一连杆转动的稳定性。

2、减速箱与曲柄转轴连接，曲柄围绕轴做圆周运动，曲柄带动第一连杆做循环往复运动，形成没有间歇性的运动，提高了稳定性，降低了冲击，减小了噪音。

3、第一连杆与第三连杆形成曲柄机构，第一连杆通过伺服电机的稳定驱动，从而带动了第三连杆稳定的转动和传输，保证了动力输出系统的稳定性。

附图说明

图1为一种条包整列装置的动力传输系统的结构示意图；

图2为一种条包整列装置的动力传输系统的爆炸图。