[实用新型]一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别、定位技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置。

背景技术

随着我国综合国力的不断提高，农业生产正在快速的进行机械化生产，其中水果采摘机械需要通过机器视觉技术来识别和定位，但是现有机器视觉识别定位装置不仅结构复杂，而且功能单一，在光照不足的天气时，没有相应的补光装置，导致影响成像效果，从而严重影响机器视觉技术的推广和应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置，在光照不足环境下，通过补光灯进行补光成像，而且通过红外距离测量仪、红外成像仪精确对甜柚识别、定位，有效的提高了水果采摘机械的实用性和采摘的效率。

本实用新型是这样实现的，它包括成像仪、光线传感器、红外成像仪，其特征在于，壳体上下外壁上均匀分布有若干个用于补光的补光灯，壳体一侧设有红外距离测量仪、红外接收器、光线传感器、成像仪和红外成像仪，所述壳体内腔中设有电路板，电路板通过若干个螺丝连接壳体，电路板上设有控制器、距离控制器、成像分析控制器和红外成像控制器，所述成像仪、光线传感器、红外成像仪、成像分析控制器、红外成像控制器、数据传输接口、电源接口、控制器、距离控制器、补光灯、红外距离测量仪、红外接收器均与电路板电性连接。

本实用新型的技术效果是：在光照不足环境下，通过补光灯进行补光成像，而且通过红外距离测量仪、红外成像仪精确对甜柚识别、定位，有效的提高了水果采摘机械的实用性和采摘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

在图中，1-成像仪、2-光线传感器、3-红外成像仪、4-成像分析控制器、5-红外成像控制器、6-数据传输接口、7-电源接口、8-螺丝、9-控制器、10-电路板、11-壳体、12-距离控制器、13-补光灯、14-红外距离测量仪、15-红外接收器。

具体实施方式

结合图1、2来具体说明本实用新型，一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置，它包括成像仪1、光线传感器2、红外成像仪3，其特征在于，壳体上下外壁上均匀分布有若干个用于补光的补光灯，壳体一侧设有红外距离测量仪、红外接收器、光线传感器、成像仪和红外成像仪，所述壳体11内腔中设有电路板，电路板通过若干个螺丝8连接壳体，电路板10上设有控制器、距离控制器、成像分析控制器4和红外成像控制器5，所述成像仪、光线传感器、红外成像仪、成像分析控制器、红外成像控制器、数据传输接口6、电源接口7、控制器9、距离控制器12、补光灯13、红外距离测量仪14、红外接收器15均与电路板10电性连接。

光线传感器2即光电感应器，将收到之光线讯号转变成电器信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，能够感应光线的明暗变化。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，成像仪1拍摄到的甜柚以后，通过成像分析控制器4对采集的信息处理，判断出是否是甜柚，红外距离测量仪14可以检测出距离甜柚的距离，光线传感器2可以检测光线，不足时，打开补光灯13补充灯光，同时红外成像仪3可以起到互补的作用，可以快速捕捉相关的信息。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。