[实用新型]数字播种施肥控制器

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及农业控制领域，更具体地说，涉及数字播种施肥控制器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，用于农业的自动化机械越来越多，为了减轻农民的负担，人们设计了各种样式的播种车、施肥车，但是传统的机械传动机构控制起来比较繁琐，而且控制精度不高，若加入智能化控制，则会使控制更加精确，因此提供数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。

为解决上述技术问题，本实用新型数字播种施肥控制器包括控速模块、编码器、编码器输入模块、语音模块，控速模块包括控速模块Ⅰ、控速模块Ⅱ、控速模块N，控速模块Ⅰ包括控速单片机、指示灯、显示模块、电源模块、按键模块、种子检测模块、种位检测模块、电机驱动模块、电机、电机反馈模块、减速器，语音模块包括语音单片机、音频发生模块、功放模块、扬声器、供电模块，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。

其中，所述编码器的输出端连接着编码器输入模块的输入端；所述编码器输入模块的输出端连接着控速模块的输入端；所述控速模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述控速单片机的输出端连接着指示灯的输入端；所述控速单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种子检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述种位检测模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述控速单片机的输出端连接着电机驱动模块的输入端；所述电机驱动模块的输出端连接着电机的输入端；所述电机的输出端连接着电机反馈模块的输入端；所述电机反馈模块的输出端连接着控速单片机的输入端；所述电机的输出端连接着减速器的输入端；所述语音单片机的输出端连接着音频发生模块的输入端；所述音频发生模块的输出端连接着功放模块的输入端；所述功放模块的输出端连接着扬声器的输入端；所述供电模块的输出端连接着语音单片机的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述控速模块Ⅱ、控速模块N的结构与控速模块Ⅰ完全相同。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述控速单片机采用STC15W1K16S单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述语音单片机采用STC15W408AS单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述编码器采用光电式旋转编码器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述显示模块采用TM1650数码管驱动芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型数字播种施肥控制器所述音频发生模块采用NY5P芯片。

控制效果：本实用新型数字播种施肥控制器，实现多路播种施肥控制，使播种的株距的距离或者施肥量与用户设定值相关，并具有语音提示功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型数字播种施肥控制器的硬件结构图。

图2为本实用新型数字播种施肥控制器的控速模块结构图。

图3为本实用新型数字播种施肥控制器的语音模块结构图。

图4为本实用新型数字播种施肥控制器的控速单片机的电路图。

图5为本实用新型数字播种施肥控制器的显示模块的电路图。

图6为本实用新型数字播种施肥控制器的指示灯的电路图。

图7为本实用新型数字播种施肥控制器的按键模块的电路图。

图8为本实用新型数字播种施肥控制器的电机反馈模块的电路图。

图9为本实用新型数字播种施肥控制器的种子检测模块的电路图。

图10为本实用新型数字播种施肥控制器的种位检测模块的电路图。

图11为本实用新型数字播种施肥控制器的编码器、编码器输入模块的电路图。

图12为本实用新型数字播种施肥控制器的电机驱动模块、电机的电路图。

图13为本实用新型数字播种施肥控制器的语音单片机的电路图。

图14为本实用新型数字播种施肥控制器的音频发生模块、功放模块、扬声器的电路图。

图15为本实用新型数字播种施肥控制器的电源模块的电路图。