[实用新型]一种多工位冲床自动加工系统

权利要求书

1.一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于：它包括上料机构、工作台、位于工作台上的模具加工工位、与所述模具加工工位对应设置的机械手组件、与模具加工工位配合的模具组件，所述上料机构包括储料装置和Y向送料装置、Z向取料装置、X向上料装置，所述模具加工工位包括相互等距直线排列的上料工位、冲边工位、第一放料工位、整形工位、第二放料工位，所述机械手组件包括上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手、X向驱动装置、至少一个Y向驱动装置，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个或多个通过一连接杆与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动，所述上料工位机械手、冲边工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手中的任意一个与所述Y向驱动装置连接并沿Y方向移动，所述Y向驱动装置通过一连接板与所述X向驱动装置连接并沿X方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述储料装置通过一储料底板与一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Y向送料装置包括驱动所述储料装置沿所述导轨滑动的Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸与所述储料底板连接，所述储料装置固定在所述储料底板上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Z向取料装置包括取料机械手、驱动所述取料机械手沿Z方向移动的Z向驱动气缸，所述取料机械手通过一连杆与所述Z向驱动气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述X向上料装置包括驱动所述Z向取料装置沿X向移动的X向驱动气缸、固定板、设在固定板两侧底部的X向滑轨，所述Z向取料装置固定在所述固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述上料工位机械手、第一放料工位机械手、整形工位机械手、第二放料工位机械手共同设在所述连接杆上。

7.根据要求1所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述Y向驱动装置包括第一纵向驱动气缸、第二纵向驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述连接杆与所述第一纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。

9.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述冲边工位机械手与所述第二纵向驱动气缸驱动连接并沿Y方向移动。

10.根据权利要求7所述的一种多工位冲床自动加工系统，其特征在于，所述第一纵向驱动气缸和所述第二纵向驱动气缸共同设在所述连接板上。