[实用新型]机械式变速主轴的五轴雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，具体为一种机械式变速主轴的五轴雕刻机。

背景技术

随着经济和科学技术的迅猛发展，在航空、航天、汽车机械、模具加工等技术领域中，复杂曲面零件的加工越来越多，复杂程度及加工精度要求越来越高，但现有的三轴联动数控机床很难完成复杂曲面加工，五轴联动加工是必然趋势。五轴联动加工能够弥补三轴加工刀具的加工误差，完成复杂立体曲面的五面加工，且自动化程度以及加工效率高。采用永磁同步电机机械式变速主轴能够实现高速大扭矩加工，较变频电机成本低、节能、加工效率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是弥补现有技术的不足，提供一种机械式变速主轴的五轴雕刻机，搭载高速大扭矩电主轴的五轴联动雕刻机，能够实现复杂立体曲面除底面外的五面加工，精度高，功耗低且自动化程度高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机械式变速主轴的五轴雕刻机，其执行机构固定工具进行雕刻，所述的执行机构采用机械式变速电主轴5，所述的机械式变速电主轴5包括：永磁同步电机、联轴器、输入主轴5-1、行星齿轮变速机构与输出夹头轴5-13；

永磁同步电机通过联轴器驱动输入主轴5-1旋转，输入主轴5-1通过行星齿轮变速机构连接并控制输出夹头轴5-13三级变速旋转。

所述的星齿轮变速机构包括：行星架内齿轮一5-3、主轴外齿轮5-4、芯轴齿轮一5-5、行星架5-6、芯轴齿轮二5-7、夹头轴外齿轮5-8、推出装置5-9、行星架内齿轮二5-15、夹头轴内齿轮5-16、芯轴5-17、中心轮5-18、行星轮5-19与主轴内齿轮5-20；

所述输入主轴5-1通过第一深沟球轴承5-2安装于主轴壳体5-11上端，所述输入主轴5-1上固连外齿轮5-4和内齿轮5-20；所述芯轴5-17固定安装中心轮5-18、一对第二深沟球轴承5-21、芯轴齿轮一5-5、芯轴齿轮二5-7；所述行星架5-6两端固连行星架内齿轮一5-3和行星架内齿轮二5-15，行星架5-6上还有三个可以自转的行星轮5-19，行星架上安装两组第三深沟球轴承5-22实现自转；所述输出夹头轴5-13上固连夹头轴外齿轮5-8和夹头轴 内齿轮5-16，所述输出夹头轴5-13通过一组圆锥滚子轴承5-10安装于主轴壳体5-11下端；

推出装置5-9推动星齿轮变速机构的行星架5-6移动，控制输出夹头轴5-13三级变速旋转。

所述的推出装置5-9包括减速器5-9-1、推杆步进电机5-9-2、螺纹推杆5-9-3与螺纹导杆5-9-4；

所述的推出装置中步进电机5-9-2将动力经过减速器5-9-1降速增大扭矩传递给螺纹推杆5-9-3，驱动设于螺纹推杆5-9-3上的螺纹导杆5-9-4移动，带动推环5-9-5上升或下降，推动星齿轮变速机构的行星架5-6移动。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种机械式变速主轴的五轴雕刻机，搭载高速大扭矩电主轴的五轴联动雕刻机，能够实现复杂立体曲面除底面外的五面加工，精度高，功耗低且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的五轴雕刻机的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的五轴雕刻机的K向视图；

图3为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的机械式变速电主轴零件分解图；

图4为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的机械式变速电主轴半剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的推出装置示意图；

图6为本实用新型实施例提供的机械式变速主轴的控制系统示意图；