[实用新型]一种升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用来托举工件的升降平台。

背景技术

可升降平台用于托举待对接的工件时，不但要承受工件的全部重量，还要具备左右平移、旋转等功能，综上所述，可升降平台应具有 6 个自由度，可升降平台在产品的移动运输和装卸过程中发挥了重要作用，现有的可升降平台装置多为液压驱动，移动灵活，但对水平方向的调整只能依靠底部万向轮，无法实现微调整；在上升和下降运动中，升降机构单独设置，使得升降平台的结构不紧凑，而且目前的可升降平台无法进行微量翻转，对于对接工作要求严格的工件无法保证对接的安装精度。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种升降平台，解决结构不紧凑的问题，本实用新型结构紧凑，对接精度高。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种升降平台，包括底座、升降机构、前后移动机构、左右移动机构和翻转机构，所述升降机构设置在底座上，升降机构分别与前后移动机构、左右移动机构和翻转机构连接，所述前后移动机构、左右移动机构和翻转机构从下往上依次设置，升降机构带动前后移动机构、左右移动机构和翻转机构做升降运动，所述前后移动机构带动平台前后移动，所述左右移动机构带动平台左右移动，所述翻转机构带动平台做俯仰运动，所述翻转机构上侧设有上支撑座，上支撑座上连接有用来放置待托举工件的支撑板，所述支撑板上间隔设有至少两个V字形置物架。

本实用新型工作时，升降机构带动前后移动机构、左右移动机构和翻转机构上下移动，前后移动机构带动平台前后移动，左右移动机构带动平台左右移动，翻转机构带动平台翻转,支撑板随着升降机构、前后移动机构、左右移动机构和翻转机构的运动做相应的运动，达到调节升降平台的位置的目的；本实用新型中升降机构分别与前后移动机构、左右移动机构和翻转机构连接，使本平台的结构更加紧凑，翻转机构的设置使得平台可进行一定角度的翻转，同时，平台还可前后左右四个方向的移动，提高对接精度；本实用新型可应用于托举待对接工件的工作中。

为了进一步提高前后移动机构结构的可靠性，所述前后移动机构包括动力驱动装置一，所述动力驱动装置一的伸缩杆一上连接有下滑座，下滑座设置在底座上，所述动力驱动装置一驱动伸缩杆一做往复式直线运动，所述下滑座两端的下侧设有下滑块，所述底座上设有直线导轨一，下滑块可沿着直线导轨一在宽度方向上作直线运动；下滑座的中心开有容纳槽，所述升降机构设置在容纳槽内；此设计中，升降机构设置在前后移动机构的下滑座内，使结构更加紧凑。

为了使结构更加简单，所述升降机构包括回转装置，所述回转装置包括电机，电机上传动连接有蜗杆，蜗杆上传动连接有蜗轮，蜗轮的内侧传动连接有丝杆，丝杆分别与左右移动机构和翻转机构连接；此设计中，蜗轮的旋转运动带动丝杆的直线运动，丝杆带动左右移动机构和翻转机构的升降运动，结构简单且紧凑。

为了实现平台在长度方向上的移动，所述左右移动机构包括下支撑座和上滑座，所述下支撑座设置在下滑座上侧，下支撑座上侧设有动力驱动装置二，所述上滑座上连接有连接耳一，所述动力驱动装置二的伸缩杆二与连接耳一连接，所述上滑座下侧在宽度方向上间隔设有至少2个上滑块，所述下支撑座上设有直线导轨二上，上滑块可沿着直线导轨二在长度方向上做直线运动；此设计中，实现平台的左右移动，动力驱动装置二设置在下滑座和上滑座之间的空间内，避免动力驱动装置二暴露在外界，提高动力驱动装置二的使用寿命，使结构更加紧凑。

为了进一步提高待对接工件的对接精度，所述翻转机构包括至少2个动力驱动装置三，动力驱动装置三与上滑座下侧连接，所述动力驱动装置三的伸缩杆三上连接有连接耳二，所述上滑座上方设有中空状的俯仰板，所述俯仰板上连接有连接耳二，所述俯仰板的内壁上连接有中空状的连接支架，所述连接支架内设有过渡转座，所述过渡转座与上滑座上侧连接，所述过渡转座和俯仰板之间通过连接轴连接在一起；所述丝杆分别与下支撑座、上滑座和过渡转座连接；此设计中，通过动力驱动装置三与俯仰板的连接，根据实际需要控制不同的动力驱动装置三，使平台翻转一定角度，提高对接精度；同时，动力驱动装置三与左右移动机构的上滑座下侧连接，使翻转机构和左右移动机构之间的连接结构更加紧凑。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力驱动装置一、动力驱动装置二、动力驱动装置三和动力驱动装置四为有杆液压缸或有杆气缸。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1中的A-A向剖视图。