[实用新型]一种柔性夹紧的收放料装置

权利要求书

1.一种柔性夹紧的收放料装置，其特征在于它由固定架（1）、驱动滑座（2）、驱动电机（3）、驱动夹头（4）、滑动副（5）、移动电机（6）、螺旋副（7）、从动滑座（8）、从动夹头（9）、夹紧气缸（10）、料膜（11）、气压罐（12）组成；其中驱动滑座（2）和从动滑座（8）通过滑动副（5）与固定架（1）连接，驱动夹头（4）安装在驱动滑座（2）上，驱动电机（3）固定连接在驱动滑座（2）上并带动驱动夹头（4）旋转，移动电机（6）固定连接在固定架（1）上通过螺旋副（7）与驱动滑座（2）相连并使驱动滑座（2）沿滑动副（5）滑动，从动滑座（8）通过夹紧气缸（10）与固定架（1）相连并由夹紧气缸（10）驱动沿滑动副（5）滑动，气压罐（12）与夹紧气缸（10）通过气管相连为夹紧气缸（10）提供夹紧压力，料膜（11）装夹在驱动夹头（4）和从动夹头（9）之间并由驱动电机（3）驱动旋转。

2.如权利要求1所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于气压罐（12）在夹紧气缸（10）为从动滑座（8）提供夹紧力时与夹紧气缸（10）的压力侧保持双向相通。

3.如权利要求1或2所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于气压罐（12）的容积大于1升。

4.如权利要求1或2所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于气压罐（12）的容积与气缸容积的比值大于3。

5.如权利要求1或2所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于气压罐（12）是单独安装，或采用提供气源压力的压力系统储气罐。

6.如权利要求1所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于滑动副（5）是直线导轨滑块机构、直线光轴直线轴承机构、直线光轴滑动轴承机构中的一种。

7.如权利要求1所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于螺旋副（7）是滚珠丝杆丝母机构、螺杆螺母机构的一种。

8.如权利要求1所述的柔性夹紧的收放料装置，其特征在于移动电机（6）是伺服电机、直流减速电机、步进电机中的一种并包含常见的减速装置。