[实用新型]一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置

权利要求书

1.一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，其特征在于：包括底座、升降轨道、起伏支撑板、横架、拉毛电机以及拉毛轮，底座为固装在整体机架上的平板结构，在底座上竖直固装有升降轨道，该升降轨道上下导向调节安装有起伏支撑板，在起伏支撑板的上部安装有一升降支撑板，该升降支撑板的横向一侧悬臂式固装有一横架，该横架下端安装有一拉毛电机，该拉毛电机的输出轴下端驱动安装有一拉毛轮；拉毛电机滑动安装在横架下端所固装的机头水平轨道上，并且拉毛电机与横架之间安装有一水平位置调节装置，并且，在拉毛电机与横架之间还安装有一角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，其特征在于：所述升降支撑板与起伏支撑板之间安装有升降电机，并且升降电机两侧的升降电机之间安装有导向柱。

3.根据权利要求1所述的用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，其特征在于：所述起伏支撑板的下部固装有一向下延伸的支撑杆的上端，支撑杆的下端限位导向设置在一拉毛起伏模板上，支撑杆随拉毛起伏模板的的移动上下起伏从而带动拉毛轮同步进行上下起伏运动。

4.根据权利要求1所述的用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，其特征在于：所述角度调节机构的具体结构为：在横架下端固装有机头水平轨道，该机头水平轨道上滑动安装有滑块，在滑块下端通过转轴铰装有一电机支架，该电机支架内固装有一输出轴向下的拉毛电机，在拉毛电机一侧滑块下端悬臂式固装有一气缸安装架，该气缸安装架的悬臂端铰装有一角度调节气缸，该角度调节气缸的顶杆伸出端连接在电机支架上部。