[实用新型]一种生产机器人专用夹具有效
申请号: | 201720397368.5 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN206952635U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 贺冰 | 申请(专利权)人: | 广州市森博机械设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产 机器人 专用 夹具 | ||
1.一种生产机器人专用夹具,其特征在于:它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道,所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口,所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处且第一辊道、第二辊道和升降辊道三者之间互不干涉,所述升降辊道包括框架、辊和挡板,所述框架上横置多根辊,所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板,所述升降辊道的框架底部设置有气缸,所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器,所述漏斗限位器为一个钢制锥台状漏斗,所述漏斗内部中空且上小下大。
2.根据权利要求1所述的生产机器人专用夹具,其特征在于:所述漏斗限位器的顶部直径小于待加工产品的直径,所述漏斗限位器的底部直径大于待加工产品的直径,所述漏斗限位器的底部直径大于升降辊道的长。
3.根据权利要求2所述的生产机器人专用夹具,其特征在于:所述第一辊道、第二辊道和升降辊道上的辊均通过传动机构连接有动力设备。
4.根据权利要求3所述的生产机器人专用夹具,其特征在于:所述挡板为钢板。
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