[实用新型]电动洗扫车通信系统和电动洗扫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫产品领域，尤其涉及一种电动洗扫车通信系统和电动洗扫车。

背景技术

现有的纯电动洗扫车通讯系统一般通过RS485将专用控制器、触摸屏、汽车底盘控制器连接组成，控制器通过硬线控制各动力单元及动作阀组。随着纯电动洗扫车上装动力单元及其控制器的增多，整车控制器与动力单元控制器之间通信网络信息量剧增，只用一个通讯网络势必造成网络负载率高，出现数据丢包，通讯质量降低；而且面临不同通信协议类型的转换及网络系统可拓展性方面的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种能够降低通讯网络的总线负载率，提高洗扫车通信质量的电动洗扫车通信系统和电动洗扫车。

根据本实用新型一方面，提出一种电动洗扫车通信系统，包括：上装控制器；动作执行机构控制装置，通过低速控制器局域网络CAN线与上装控制器连接；底盘控制器，通过高速CAN线与上装控制器连接；高压配电系统，通过高速CAN线与上装控制器连接。

进一步地，底盘控制器、和/或动作执行机构控制装置包括能量回收单元。

进一步地，上装控制器基于CANOpen协议与动作执行机构控制装置进行通信；上装控制器基于J1939协议分别与底盘控制器和高压配电系统进行通信。

进一步地，上装控制器用于将通过低速CAN线或高速CAN线接收的报文进行格式转换后发送至相应的目标节点。

进一步地，动作执行机构控制装置包括水泵控制器、风机电机控制器和油泵控制器中的至少一个。

进一步地，低速CAN线和/或高速CAN线为屏蔽双绞线。

进一步地，低速CAN线的第一线路和第二线路的端点之间设置有第一负载电阻；和/或高速CAN线的第三线路和第四线路的端点之间设置有第二负载电阻。

进一步地，第一负载电阻为120欧；第二负载电阻为60欧。

根据本实用新型的另一方面，还提出一种电动洗扫车，包括上述的电动洗扫车通信系统。

与现有技术相比，本实用新型通过设立高速、低速两个通信网络来构建电动洗扫车通信系统，能够降低通讯网络的总线负载率，提高了洗扫车的通信质量。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1为本实用新型电动洗扫车通信系统的一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型电动洗扫车通信系统的另一个实施例的结构示意图。

图3为本实用新型低速CAN通信网络的一个实施例的结构示意图。

图4为本实用新型高速CAN通信网络的一个实施例的结构示意图。

图5为本实用新型电动洗扫车通信系统的应用方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。