[实用新型]一种手术刀片专用夹具

权利要求书

1.一种手术刀片专用夹具，包括，二维平台和设置在二维平台上的夹具本体，其特征在于：所述二维平台包括，底部固定座，位于在底部固定座上方的第一滑动平台和第二滑动平台，所述第一滑动平台的底部通过第一滑动机构与底部固定座连接，第二滑动平台的底部通过第二滑动机构与第一滑动平台的顶部连接，第一滑动平台与第二滑动平台配置为水平运动，且运动方向垂直；所述夹具本体包括，夹具基座、位于夹具基座上方，并通过铰接轴与夹具基座转动连接的夹具压板，所述夹具压板的前端为夹持端，固定安装在夹具基座上的助力气缸，位于所述夹具基座下方的夹具支撑板，固定安装在夹具支撑板上，并位于所述夹持端正下方的伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一传动轴与夹具基座的底部固定连接，以驱动夹具基座转动；所述夹具支撑板固定安装在第二滑动平台上，所述夹具压板的后端与助力气缸的活塞杆连接，所述夹持端为中间厚并逐渐向边缘减薄且底部为平面的扁平状结构。

2.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述第一滑动机构包括，安装在底部固定座上的纵向进给电机，通过联轴器与纵向进给电机转轴连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠配合的纵向滚珠螺母，纵向滚珠螺母与第一滑动平台固定连接；还包括，与纵向滚珠丝杠平行设置的至少一对纵向滑轨和与纵向滑轨滑动配合的纵向滑块，纵向滑轨与底部固定座固定连接，纵向滑块与第一滑动平台固定连接。

3.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述第二滑动机构包括，安装在第一滑动平台上的横向进给电机，通过联轴器与横向进给电机转轴连接的横向滚珠丝杠，与横向滚珠丝杠配合的横向滚珠螺母，横向滚珠螺母与第二滑动平台固定连接；还包括，与横向滚珠丝杠平行设置的至少一对横向滑轨和与横向滑轨滑动配合的横向滑块，横向滑轨与第一滑动平台固定连接，横向滑块与第二滑动平台固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述底部固定座上设有一对纵向移动限位开关，所述第一滑动平台的一侧设有与纵向移动限位开关配合的触发器，所述第一滑动平台上还设有一对横向移动限位开关，第二滑动平台上设有与横向移动限位开关配合的触发器。

5.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述夹持端的底部设有三个呈三角形分布的定位孔，所述定位孔内装有定位销，所述定位销的底部插入至夹具基座上设有的安装孔内，刀片通过与定位销接触以实现定位。

6.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述夹具基座与夹持端相配合的表面上设有多个圆形孔，所述圆形孔内安装有弹簧，所述弹簧的上端延伸至圆形孔的外部，并可与夹持端的底部接触，以提供使夹持端向远离夹具基座方向运动的作用力。

7.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述夹具压板的两侧向外水平凸出形成所述铰接轴，所述夹具基座上设有与铰接轴配合的安装口，所述铰接轴的轴心到夹持端的最大距离小于铰接轴的轴心到助力气缸轴线的最短距离。

8.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述夹具压板的中部位置还设有通孔，并安装有一限位螺栓，所述限位螺栓的底部可部分旋入至夹具基座内，通过调节所述限位螺栓的旋入深度以限定夹具压板能够相对夹具基座转动的最大范围。

9.根据权利要求1所述的手术刀片专用夹具，其特征在于：所述夹持端的前端面为弧形面。