[实用新型]自动售货机的取货机构及自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机的取货机构，设置于自动售货机的箱体内，其特征在于，包括安装座、取货件及驱动所述取货件沿第一轴线转动的驱动装置；所述驱动装置安装在所述安装座上；所述取货件受所述驱动装置驱动，并具有在所述第一轴线周向的多个取货位。

2.如权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货件沿所述第一轴线转动的角度范围为0～270°。

3.如权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述安装座包括基座及固定于所述基座上的安装板，所述取货件安装于所述安装板与所述基座之间，所述驱动装置安装于所述安装板上且位于所述安装板背向所述基座的一侧。

4.如权利要求3所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述基座上设置有转动轴承，所述取货件上开设有第一安装孔，所述安装板上开设有第二安装孔，所述驱动装置包括转动轴，所述转动轴上设置有分隔部，所述转动轴的一端固定于所述转动轴承，另一端依次穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述分隔部位于所述基座与所述取货件之间。

5.如权利要求4所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机及传动组件，所述传动组件与所述转动轴连接，所述电机通过所述传动组件驱动所述转动轴转动。

6.如权利要求5所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述传动组件包括涡杆及与所述涡杆齿轮连接的涡轮，所述电机与所述涡杆驱动连接，所述涡轮与所述转动轴转动连接。

7.如权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述自动售货机的取货机构还包括主控板、编码片及用于读取编码片转动位置的第一位置传感器，所述编码片设置于所述传动组件上，所述第一位置传感器设置于所述安装板上且靠近所述编码片，所述主控板可根据所述第一位置传感器检测的位置信号控制所述驱动装置停止工作。

8.如权利要求7所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述自动售货机的取货机构还包括限位件及第二位置传感器，所述限位件与所述转动轴转动连接，所述第二位置传感器设置于所述安装板上且位于所述转动轴的周向上，所述主控板可根据所述第二位置传感器检测的位置信号控制所述驱动装置停止工作。

9.如权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货件为长条状的板状结构，所述取货件长度方向的一端与所述驱动装置驱动连接，所述取货件长度方向的另一端开设有供货物盒底部的凸起插入的安装缺口。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的自动售货机的取货机构；

箱体，所述箱体内设置有用于驱动所述自动售货机的取货机构前后运动的第一滑轮组件、用于驱动所述自动售货机的取货机构左右运动的第二滑轮组件以及用于驱动所述自动售货机的取货机构上下运动的第三滑轮组件。