[实用新型]摄像支架装置及全景摄像系统

权利要求书

1.一摄像支架装置，其可以安装摄像装置进行图像拍摄，其特征在于，包括一架体，其中安装于所述架体的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上，其中所述架体具有一正多面体结构，其中所述正多面体结构的每一顶点部位用以安装该摄像装置。

2.如权利要求1所述的摄像支架装置，其中该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上或者经过调节使该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上，以调节部分参数时图像的重叠仍呈几何规律变化以简化拼接算法。

3.如权利要求2所述的摄像支架装置，其中所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体架体。

4.如权利要求1所述的摄像支架装置，其中所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体架体。

5.如权利要求1至3中任一所述的摄像支架装置，其中所述架体为一正六面体结构或正八面体结构或正十二面体结构。

6.如权利要求4所述的摄像支架装置，其中所述架体为一正六面体结构。

7.如权利要求6所述的摄像支架装置，进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述支撑臂的安装支架，其中该摄像装置可拆卸地安装于所述安装支架上，其中安装于所述安装支架的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。

8.如权利要求6所述的摄像支架装置，进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。

9.如权利要求7所述的摄像支架装置，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头和安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头和安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。

10.如权利要求7所述的摄像支架装置，其中所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所有所述安装支架上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。

11.如权利要求9所述的摄像支架装置，其中所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头与安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。

12.如权利要求10所述的摄像支架装置，其中所述安装支架安装于所示支撑臂的中间部位，并从所述支撑臂的中心部位向内延伸，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置或者经过调节使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置。

13.如权利要求11所述的摄像支架装置，其中所述安装支架安装于所示支撑臂的中间部位，并从所述支撑臂的中心部位向内延伸，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置或者经过调节使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置。

14.如权利要求10至13中任一所述的摄像支架装置，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动的过程中，该摄像装置的镜头的轴心线始终经过所述正六面体架体的体心。