[实用新型]一种大型金属线圈酸洗输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属线圈酸洗输送设备，特别是一种大型金属线圈自动抓取输送设备。

背景技术

目前在我国的大型金属线圈生产厂，金属线圈酸洗都是由人工操作行车抓取、输送金属线圈，工人劳动强度大、效率低、生产成本高，且存在一定的危险性，无法满足现代化流水线生产需求。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种大型金属线圈酸洗输送设备，以实现流水线式抓取、输送线圈，提高生产效率、降低工人劳动强度和降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型金属线圈酸洗输送设备，包括输送机构、支撑机构和线圈抓取机构；所述输送机构设置在车间地面上；所述支撑机构设置在输送机构上；所述线圈抓取机构设置在支撑机构上。

上述输送机构包括导轨和输送小车，所述导轨设置在地面上；所述输送小车设置在导轨上。

上述支撑机构包括提升导轨、支撑架和旋转机构，所述旋转机构设置在输送小车中央；所述支撑架设置在旋转机构上；所述提升导轨设置在支撑架中央。

进一步，还包括位置检测系统及对各部分运行进行控制的控制系统，所述位置检测系统设置在地面导轨的一侧。

本实用新型的有益效果在于：该设备结构简单，易于维护，通过该设备即可实现大型线圈酸洗作业，操作简便，降低了工人的劳动强度，极大地提高了生产效率，满足了现代化流水线的实用需求。

附图说明

图1是金属线圈酸洗输送设备示意图；

图2是支撑机构示意图；

图3是输送机构示意图；

图中：1输送机构，2支撑机构，3线圈抓取机构，101地面输送机构导轨，102输送小车，201升降导轨，202支撑架，203旋转机构。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明：如图1所示，一种大型金属线圈酸洗输送设备， 包括输送机构1、支撑机构2、线圈抓取机构3；所述输送机构1设置在车间地面上；所述支撑机构2设置在输送机构1上面；所述线圈抓取机构3设置在支撑机构2上。

大型金属线圈酸洗输送设备工作过程如下：酸洗输送设备启动后,光电感应系统检测到储料台上有金属线圈4。输送机构1带动支撑机构2和抓取机构3移动至储料台工位，抓取机构3抓取金属线圈4，然后输送机构1将金属线圈4输送至酸洗池5前方，抓取机构3将金属线圈放入酸洗池5中进行酸洗作业，酸洗作业完毕后输送设备将大型金属线圈放在设定工位。

参照图1、图2及图3，支撑机构2和输送机构1工作原理如下：线圈抓取机构3抓取线圈之后，由蜗轮蜗杆直线导轨201上的线圈抓取机构3向上运动，当线圈抓取机构3到达指定高度时，电机驱动输送小车102沿导轨101向酸洗池5方向移动，当金属线圈4到达酸洗池5工位时，旋转机构203驱动支撑架202旋转，使金属线圈4处于酸洗池5正上方，然后由蜗轮蜗杆直线导轨201上的线圈抓取机构3向下运动，使金属线圈4完全浸入酸洗池5中。