[实用新型]AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域。

背景技术

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有AGV小车在对于形状不平整的货物或物料的运送过程中很容易造成货物或物料的掉落，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中AGV小车不方便运输不平整的货物或物料的不足，提供了一种方便运输不平整的货物或物料的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

AGV小车，包括AGV小车外壳、AGV小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块。AGV小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，滚轮通过滚轮法兰安装到AGV小车上，前端滚轮法兰之间和后端滚轮法兰之间各设置有滚轮轴。升降柱模块有两个，两个升降柱模块在AGV小车本体上前后设置，升降柱模块包括上提升柱、升降凸轮、提升电机和提升盘，升降凸轮的凸轮轴和上提升柱相互垂直，提升盘设置在上提升柱的顶部。转向滚轮模块设置在AGV小车的前部和后部位置且位于AGV小车的下部，转向滚轮模块包括旋转轴和旋转电机，旋转轴和滚轮轴固定连接，旋转轴和滚轮轴相互垂直。

提升电机控制升降凸轮的转动，升降凸轮转动使得上提升柱提升或者下降，从而控制提升盘上下运动。底部不平整或者由于形状而不能稳定摆放运输的货物或物料，可以将该种货物或物料摆放在AGV小车上，控制前后的上提升柱的升降，提升盘顶住货物或物料以改变货物或物料的重心位置和支撑面的面积，使得货物或物料能够在AGV小车上稳定摆放。

旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴的旋转带动滚轮轴运动，使得滚轮变向，从而使得AGV小车能够变向行驶。而且由于AGV小车的前后均设置有转向滚轮模块，使得AGV小车在前进和后退过程中均能够实现转向。

在两个提升盘上加设一块平板可以使AGV小车作为演出辅助器械使用，演出人员可以站在AGV小车上，AGV小车的升降模块可以使演出人员升降，AGV小车同时能带动演出人员移动。

作为优选，升降柱模块还包括上提升挡板，上提升板底部设有可以使上提升柱穿过的孔，上提升柱底部设置有限位块。因为上提升柱的有限长度，上提升挡板起到对上提升柱提升的限位作用，以防上提升柱脱出。

作为优选，转向滚轮模块还包括旋转感应器，两个旋转感应器分别位于AGV小车本体的前端和后端。

作为优选，旋转电机轴的轴端设置有锥形小齿轮，旋转轴的轴端设置有锥形大齿轮，锥形小齿轮和锥形大齿轮相互啮合。这样的结构可以使转向的角度更加精确。

作为优选，AGV小车外壳的前部和后部分别设置有前后盖板，AGV小车外壳中部设置有上盖板，上盖板上设置有可以使上提升柱和提升盘穿过的孔。

作为优选，AGV小车本体的前后两端分别设置有首尾传感器。

作为优选，AGV小车本体上设置有电机安装板，电机安装板中部设置有电瓶，升降柱模块设置在电瓶的前后两端，转向滚轮模块设置在电机安装板的前后两端。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可以稳定摆放和运输由于结构形状而不能在水平运输面上稳定摆放的货物或物料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是AGV小车本体的结构示意图。

图中：1、滚轮，2、电瓶，3、提升电机，4、上提升柱，5、提升盘，6、上提升挡板，7、旋转轴，8、旋转电机，9、首尾传感器，10、旋转感应器，11、AGV小车外壳，12、电瓶，13、前后盖板，14、升降柱模块，15、转向滚轮模块，16、升降凸轮，17、上折板，18、旋转感应器安装板，19、旋转电机安装板，20、上盖板。

具体实施方式