[实用新型]自动化物流仓储设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备领域，更具体地说，涉及自动化物流仓储设备。

背景技术

在目前的物流仓储流程中，由于物品堆放高度较高，通常需要使用上料装置。传统的上料装置即为叉车，叉车使用方便，动力足够，但是在对于环境要求高的物品上料中，则禁止使用叉车上料，进而只能人工上料，这样就造成人工劳动量过大而降低上料效率，致使流程进度缓慢。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供自动化物流仓储设备，该仓储设备使用上料台，该上料台能够自动上料，节约劳动量，从而提高劳动效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

自动化物流仓储设备，包括仓库，仓库内设有若干存储区域，仓库内设有移动上料台，上料台包括立柱，所述立柱上设有能够上下往复移动的托盘，所述立柱上设有能够用于托盘上下移动的托架，托架呈倒L型，并且托架的底边长度大于竖边长度，托架的竖板的背面安装有齿轮组，所述立柱设有导轨的一侧内部为空腔，空腔内固定一个垂直的齿条，所述齿轮组包括一个减速齿轮、四个从动齿轮以及两个换向齿轮，四个所述从动齿轮均匀分布在托架背部的两侧，并且位于不同侧面且相对的两个从动齿轮之间通过一根转轴安装在托架的背面，所述转轴的中间位置固定安装换向齿轮，两个换向齿轮分别与减速齿轮啮合，减速齿轮通过安装在托架背面的伺服电机Ⅰ驱动转动，所述四个从动齿轮分别与齿条啮合，所述托架的背面设有用于遮挡齿轮组的遮板，遮板伸入立柱的侧面空腔内；所述托盘为金属空心盘，并且托盘的上端设有一圈凹槽，凹槽呈一个封闭的圆周状，凹槽内嵌有若干能够沿凹槽滑动的滚珠，并且滚珠的顶部突出凹槽的上沿，所述立柱顶部的两侧设有一对导向板，并且所述立柱的顶部沿导向板的前进方向设有传送带；所述托盘的两侧之间还安装有推板，所述推板包括支架以及板体，所述支架底部设有滑块，所述托盘的两侧还设有深槽，深槽的轴线与传送带的前进方向平行，且两个深槽内分别转动安装一个螺纹杆，所述螺纹杆在远离传送带的一端安装有驱动轮，驱动轮通过安装在托盘侧面的伺服电机Ⅱ驱动，所述板体固定安装在两个支架之间，并且所述滑块也设在深槽内，并且滑块的底部设有与螺纹杆配合的螺纹；所述立柱的顶部在传送带的端部位置处安装有接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ分别与伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ无线连接。

优选的，托盘在安装有螺纹杆的侧面设有倾斜向下的辅助上料板。

优选的，立柱的底部设有用于行走的滑轮，滑轮卡在铺设在各个存储区域前的轨道上，上料台通过滑轮在各个存储区域前移动。

优选的，托架的底部设有加强支撑。

优选的，辅助上料板底端设有接近开关Ⅱ，接近开关Ⅱ与伺服电机Ⅰ无线连接。

优选的，仓库分为上下两层，所述立柱的高度恰好为仓库第二层距离地面的高度。

采用上述技术方案，本实用新型通过上料台辅助上料，在上料过程中，直接将物品放置于托盘上，托盘在托架的移动下，自动向上移动，从而实现自动上料，节约劳动力，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料台的结构示意图；

图3是本实用新型托盘的结构示意图；

图4是本实用新型托架的背部结构示意图；

图5是本实用新型托盘深槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。