[实用新型]一种舞蹈机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720392827.0 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206869894U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舞蹈 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种舞蹈机器人控制系统，其特征在于：包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块；所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器；所述六维力传感器模块连接主控制器；所述触摸模块包括多个压力传感器，所述压力传感器都连接主控制器；所述伺服模块包括多个伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接主控制器。
2.根据权利要求1所述的舞蹈机器人控制系统，其特征在于：所述供电模块为锂电池，所述供电模块通过DC/DC电源模块为控制系统供电。
3.根据权利要求1所述的舞蹈机器人控制系统，其特征在于：所述触摸模块包括分别安装在头部、左臂、右臂、左肩膀、右肩膀、前胸、后背、前腰、后腰、前腿部和后腿部的11路压力传感器。
4.根据权利要求3所述的舞蹈机器人控制系统，其特征在于：所述压力传感器的型号为FSR406。
5.根据权利要求1所述的舞蹈机器人控制系统，其特征在于：所述伺服模块包括3个伺服电机，每个伺服电机连接一个全向轮，所述全向轮安装在机器人底部。
6.根据权利要求1所述的舞蹈机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器为ARM控制器。
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