[实用新型]一种钢壳机械式机械手

权利要求书

1.一种钢壳机械式机械手，其特征在于：包括爪手（1）、支撑架（3）、主动杆（17）和底座（7），三个所述爪手（1）通过活动螺钉（4）固定在三分所述支撑架（3）的顶部，且所述爪手（1）在和支撑架（3）连接处的内壁设有爪齿（22），所述支撑架（3）中间设有内合转轴（8），所述内合转轴（8）内部中间安装有内合轮（20），且所述内合轮（20）外圈设有齿轮纹（21），且所述齿轮纹（21）和爪手（1）的爪齿（22）啮合，所述内合轮（20）中间安装有内传动轴（11）；

所述支撑架（3）右侧连接有底座（7），且所述主动杆（17）左向穿过底座（7）和支撑架（3），且所述主动杆（17）延伸至支撑架（3）内腔中，所述主动杆（17）外壁安装有液压腔（13），且所述主动杆（17）左端安装有三分连接头（16），所述三分连接头（16）左侧连接有衬套（10），且所述衬套（10）连接在内合转轴（8）右侧壁上，所述三分连接头（16）设有三组固定片（18），且三组所述固定片（18）之间夹住有曲轴片（9），且所述曲轴片（9）通过活动轴（6）活动固定在固定片（18）之间，所述曲轴片（9）另一端连接有爪手（1）的尾部，且通过活动铆钉（5）连接在一起；

所述内传动轴（11）向右依次穿过内合转轴（8）、衬套（10）三分连接头（16）和主动杆（17），所述内传动轴（11）右端安装有轴轮（15），所述轴轮（15）通过齿轮啮合有电机轮（14），所述电机轮（14）安装在微型电机（12）上，且所述微型电机（12）安装在导轨（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：在支撑架（3）上设有曲轴片（9）的运动槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：所述爪手（1）抓取顶部处设有橡胶垫（2）。

4.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：所述主动杆（17）可在底座（7）和支撑架（3）中轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：所述主动杆（17）通过液压腔（13）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：所述主动杆（17）为T型。

7.根据权利要求1所述的一种钢壳机械式机械手，其特征在于：所述轴轮（15）通过转速相同的两组电机轮（14）驱动，所述微型电机（12）在导轨上轴向运动。