[实用新型]一种飞行器机臂伸缩折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是多旋翼无人机机臂连接部分，具体为一种飞行器机臂伸缩折叠机构。

背景技术

航模遥控飞机又称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人模型飞机，随着技术的不断发展以及人们生活水平的提高，无人机被广泛应用于休闲娱乐、航拍测绘、飞行竞技等诸多领域。

现有的无人机(尤其大轴距无人机)，普遍存在体积过大，运输成本高，携带不便捷，急需较小机体体积。虽然目前市场上的插拔机臂结构方式能相对解决，但是插拔机臂普遍存在机臂线路连接插拔件，受飞机高频震动，容易出现接触不良的巨大隐患。那么，寻求一种既能减小机体体积，又使机臂线路连接稳定的结构方式，势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术无人飞行器运输包装体积过大，不方便携带、运输，插拔机臂接触不稳定等问题，提供一种飞行器机臂伸缩折叠机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种飞行器机臂伸缩折叠机构，包括折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、伸缩滑块和固定销钉，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端限位面、固定端防滑凹陷和固定端防松凹陷，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端限位面、活动端防滑凸起、活动端限位凹陷和活动端旋转限位边，所述锁紧环上设置有锁紧防松凸起，所述伸缩滑块设置有滑块限位凸起和滑块限位面，所述折叠活动端与伸缩滑块通过固定销钉连接，所述折叠固定端与锁紧环相连接，所述伸缩滑块安装于折叠固定端内部。

进一步的，所述折叠固定端与锁紧环通过螺纹连接。

进一步的，所述伸缩滑块与折叠活动端安装后呈直角结构。

进一步的，所述滑块限位凸起与活动端限位凹陷相吻合。

进一步的，所述锁紧防松凸起设计为三角架结构。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型在飞行器与机臂连接部分，加装一套可以折叠收放的机构，使机壳与机臂达到折叠目的，减小无人机运输体积，携带便捷，限位面和限位凸起以及限位凹陷的设计有效的对机构进行准确的定位和固定，避免脱落和滑动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的分解结构示意图；

图2是本实用新型中折叠固定端与伸缩滑块和折叠活动端的剖面结构示意图；

图中：1、折叠固定端；1-1、固定端过线孔；1-2、固定端限位面；1-3、固定端防滑凹陷；1-4、固定端防松凹陷；2、折叠活动端；2-1、活动端过线孔；2-2、活动端限位面；2-3、活动端防滑凸起；2-4、活动端限位凹陷；2-5、活动端旋转限位边；3、锁紧环；3-1、锁紧防松凸起；4、伸缩滑块；4-1、滑块限位凸起；4-2、滑动限位面；5、固定销钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，一种飞行器机臂伸缩折叠机构，包括折叠固定端1、折叠活动端2、锁紧环3、伸缩滑块4和固定销钉5，所述折叠固定端1上设置有固定端过线孔1-1、固定端限位面1-2、固定端防滑凹陷1-3和固定端防松凹陷1-4，所述折叠活动端2上设置有活动端过线孔2-1、活动端限位面2-2、活动端防滑凸起2-3、活动端限位凹陷2-4和活动端旋转限位边2-5，所述锁紧环3上设置有锁紧防松凸起3-1，所述伸缩滑块4设置有滑块限位凸起4-1和滑块限位面4-2，所述折叠活动端2与伸缩滑块4通过固定销钉5连接，所述折叠固定端1与锁紧环3相连接，所述伸缩滑块4安装于折叠固定端1内部。

所述折叠固定端1与锁紧环3通过螺纹连接。所述伸缩滑块4与折叠活动端2安装后呈直角结构。所述滑块限位凸起4-1与活动端限位凹陷2-4相吻合。所述锁紧防松凸起3-1设计为三角架结构。

需要说明的是，本实用新型在飞行器与机臂连接部分，加装一套可以折叠收放的机构，使机壳与机臂达到折叠目的，减小无人机运输体积，携带便捷，限位面和限位凸起以及限位凹陷的设计有效的对机构进行准确的定位和固定，避免脱落和滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。