[实用新型]旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，包括：

桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；

桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；

转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；

位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；

驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述桨头侧边上开设有轴孔，所述轴孔与所述轴承组件的外圈过盈配合，所述桨夹与所述轴承组件的内圈过盈配合。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述旋翼飞行器内变桨距机构还包括：

连接板，所述连接板固定在所述桨夹插入所述置物腔内一端的端部，所述变距杆固定连接在所述连接板的一端，所述变距杆另一端与所述位移件伸入所述置物腔内的一端过渡配合。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述位移件包括：

位移杆，所述位移杆沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移杆一端伸入所述置物腔内，所述位移杆另一端伸出所述位移孔外；

变距盘，所述变距盘设置在所述置物腔内，所述变距盘连接在所述位移杆伸入所述置物腔一端的端部，所述变距盘周向侧边位置开设有变距槽，所述变距杆插入所述变距槽内，并与所述变距槽过渡配合；

调距盘，所述调距盘连接在所述位移杆伸出所述位移孔的一端连接，所述变距盘周向侧边上开设有调距槽，所述驱动件至少部分部件插入所述调距槽内，所述驱动件插入所述变距槽部件与所述调距槽过渡配合。

5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述变距盘包括：第一变距盖与第二变距盖；

所述第一变距盖与所述第二变距盖上均开设有连接孔，所述第二变距盖设置在所述位移杆端部，所述第一变距盖设置在所述第二变距盖上，所述第一变距盖与所述第二变距盖之间形成所述变距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一变距盖与所述第二变距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。

6.根据权利要求4所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述驱动件包括：

舵机，所述舵机上设置有转轴；

摇臂，所述摇臂一端连接在所述转轴上，所述摇臂另一端连接有调距杆，所述调距杆另一端插入所述调距槽内，所述调距杆与所述调距槽过渡配合。

7.根据权利要求4所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述调距盘包括：第一调距盖与第二调距盖；

所述第一调距盖与所述第二调距盖上均开设有连接孔，所述第二调距盖设置在所述位移杆端部，所述第一调距盖设置在所述第二调距盖下方，所述第一调距盖与所述第二调距盖之间形成所述调距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一调距盖与所述第二调距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述转动轴内设有第一直线轴承与第二直线轴承，所述第一直线轴承嵌装在所述转动轴一端，所述第二直线轴承嵌装在所述转动轴的另一端，所述第一直线轴承和第二直线轴承的内圈与所述位移孔同轴叠放，所述位移件插入所述转动轴内的部位与所述第一直线轴承和第二直线轴承的内圈过盈配合。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述桨头上设置有至少两个所述桨夹。

10.一种旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括旋翼飞行器本体，所述旋翼飞行器本体上设有权利要求1～9任意一项所述的旋翼飞行器内变桨距机构。