[实用新型]孔垂直度测量装置及系统

权利要求书

1.一种孔垂直度测量装置，其特征在于，包括：测杆(1)、旋转杆(2)、支撑框架(3)和第一传感器(4)，

所述支撑框架(3)包括第一支撑部(31)、第二支撑部(32)、以及连接所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)的连接部(33)；

所述测杆(1)的一端(11)与所述旋转杆(2)的一端(21)连接；

所述旋转杆(2)的所述一端(21)与第一支撑部(31)铰接；

所述旋转杆(2)的另一端(22)穿过第二支撑部(32)上的槽；

所述第一传感器(4)设置在所述第二支撑部(32)上，位于所述旋转杆(2)的所述另一端(22)的一侧，用于感测所述旋转杆(2)的所述另一端(22)与第一传感器(4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括平衡弹簧(5)，

所述平衡弹簧(5)设置在所述第二支撑部(32)上，位于所述旋转杆(2)的所述另一端(22)的另一侧，与所述第一传感器(4)在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括测球(6)，设置于所述测杆(1)的另一端(12)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述测杆(1)的直径范围为1毫米～4毫米，所述测球(6)的直径范围为1.5毫米～5毫米，所述测球(6)的直径大于所述测杆(1)的直径。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测杆(1)的材料包括碳纤维材料。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述测球(6)的材料包括红宝石。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

零阻力无压轴承(7)，所述旋转杆(2)的一端(21)通过零阻力无压轴承(7)与第一支撑部(31)铰接。

8.一种孔垂直度测量系统，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的孔垂直度测量装置、高度移动机构(8)、以及平台(9)，

所述高度移动机构(8)包括滑台(81)、第二传感器(82)和立柱(83)，所述滑台(81)与所述立柱(83)滑动连接，

所述第二传感器(82)设置于所述滑台(81)上，用于感测所述滑台(81)的高度；

所述滑台(81)与所述连接部(33)可拆卸连接；

所述平台(9)具有标准平面，用于放置所述高度移动机构(8)以及工件。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括垂直度标准器(10)，

用于获取所述滑台(81)相对于所述平台(9)标准平面的第一垂直度。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括垂直度计算装置(11)，

用于根据所述第一传感器(4)感测的距离、所述第一垂直度和所述滑台(81)的高度计算所述工件上待测孔的垂直度。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括旋转装置(12)，

所述旋转装置(12)放置于所述平台(9)上，用于旋转和/或移动所述工件。