[实用新型]一种带定位器的起重机无线控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重控制设备领域，尤其是涉及一种带定位器的起重机无线控制装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，起重机的自动控制和安全监控将成为必不可少的生产设备，它在提高工业企业生产效率和减少人力操作成本，在降低人力成本，节约能源，规范化生产以及生产安全将产生巨大的作用。

在起重机的使用过程中起重机司机手动控制起重机不能确保安全运行的精度同时耗费大量的人力，而且一般的自动控制起重机的定位精度由于使用的绝对值编码器导致定位精度只能达到10cm，同时定位长度受到限制，输出不是数字接口，通讯方面的损耗也特别大，掉电不能继续工作，使定位数据失效，产生一系列的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带定位器的起重机无线控制装置，能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时防止碰撞保证起重机安全运行。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带定位器的起重机无线控制装置，包括控制器、管理机、与所述管理机相连接的手持机、用于放大所述控制器与所述管理机之间的传输信号的无线中继器以及定位器，所述控制器内部设有检测模块、与所述检测模块相连接的处理控制模块、显示模块、无线通信模块、控制模块、接口电路模块以及电源模块，所述显示模块、所述无线通信模块、所述控制模块以及所述电源模块均与所述处理控制模块相连接，所述定位器与所述接口电路模块相连接，所述接口电路模块与所述检测模块相连接，所述定位器内设有施密特编码电路。

优选的，所述检测模块包括电流电压检测子模块和距离检测子模块。

优选的，所述电流电压检测子模块与接口电路相连接。

优选的，所述接口电路模块还连接有称重仪表、电压仪表和功率仪表。

优选的，所述距离检测子模块连接有超声波传感器，所述超声波传感器设置于起重主车上。

优选的，所述定位器内还设有电源电路、数字接口电路和定位器CPU处理电路。

优选的，所述电源电路中设有锂电池充电电路。

优选的，所述数字接口电路采用MAX485接口芯片，所述数字接口电路与所述接口电路模块相连接。

优选的，所述施密特触发器编码电路采用74HC14芯片。

因此，本实用新型采用上述结构的一种带定位器的起重机无线控制装置，能够对起重机实现远距离无线控制，并能够实现精准的定位，掉电仍可继续定位操作，同时防止碰撞保证起重机安全运行。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置结构示意图；

图2为本实用新型一种带定位器的起重机无线控制装置定位器模块电路图。

附图标记

1、控制器；11、检测模块；111、电流电压检测子模块；112、距离检测子模块；12、处理控制模块；13、电源模块；14、控制模块；15、无线通信模块；16、显示模块；17、接口电路模块；2、定位器；3、无线中继器；4、管理机；5企业内网；6、手持机。

具体实施方式

实施例