[实用新型]一种立式共轴双旋翼飞行器

权利要求书

1.一种立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述飞行器包括底座，所述底座上方依次设有油箱、发动机和旋动系统；

所述旋动系统经减速箱与所述发动机连接；

在所述底座的上方还设有支架；

在所述油箱和所述发动机外部设有壳体，所述壳体与所述支架固定连接；

所述支架的靠近所述壳体处设有操控装置和尾翼，所述操控装置包括操控手臂，所述操控手臂向第一方向延伸，所述尾翼沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。

2.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述旋动系统包括上旋翼、下旋翼、内旋翼轴、外旋翼轴、桨毂和倾斜盘；所述减速箱包括上锥齿轮、侧锥齿轮和下锥齿轮，所述侧锥齿轮分别与所述上锥齿轮和所述下锥齿轮啮合，所述发动机的动力输出轴与所述下锥齿轮啮合，所述下锥齿轮的转动方向与所述发动机的动力输出轴的转动方向相同；

所述下锥齿轮与所述内旋翼轴固定连接，所述上锥齿轮与所述外旋翼轴固定连接，所述侧锥齿轮使所述上锥齿轮和所述下锥齿轮等角速度且方向相反的转动，所述内旋翼轴和所述外旋翼轴分别带动所述上旋翼、所述下旋翼等速、反方向且同一轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述桨毂为无铰式桨毂，所述倾斜盘为球心转盘式。

4.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述操控装置还包括总距油门和航向杆以及周期变距杆，所述总距油门和航向杆用于对所述飞行器的升降和偏航进行控制，所述周期变距杆用于对所述飞行器的飞行方向进行控制。

5.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

在所述壳体上端向第一方向延伸有头部保护装置。

6.根据权利要求5所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述头部保护装置包括显示单元和透明防护罩，所述显示单元与所述操控装置电连接，所述显示单元为超薄软屏液晶显示器，所述显示单元用于对飞行性能参数和飞行环境参数进行显示。

7.根据权利要求5所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

在所述头部保护装置下方设有安全穿戴装置；和/或

在所述支架的第一方向上设有腿部固定装置；和/或

在所述底座上设有站立缓冲器。

8.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述减速箱包括离合器，所述离合器为离心式超越离合器。

9.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述壳体为玻璃纤维材质，所述底座和支架为铝合金材质。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，

所述操控装置还包括双飞控制系统，所述双飞控制系统包括智能系统和自动报警系统，其中：

所述智能系统包括自检单元、锁定单元、自动蔽障单元和悬停单元；

所述自动报警系统包括电量警报单元、障碍物警报单元、目的地提示单元、飞行参数警报单元。