[实用新型]焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器技术领域，尤其是涉及一种焊机。

背景技术

铝电解槽是电解槽的一种，在对铝电解槽进行大修时，需要对阴极钢棒与爆炸块之间进行焊接。

由于铝电解槽周围的环境比较特殊，其所在的空间狭小，限制了结构复杂、体积较大、自动化较高及焊接质量较好的焊接设备的使用，因此，现有技术中，采用普通人工焊接的方式对阴极钢棒和爆炸焊块进行焊接。

采用人工焊接方式的效率低、劳动强度大，并且，焊料的分布均匀度差，焊接质量差。

基于此，本实用新型提供了一种焊机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊机，以解决现有技术中存在的铝电解槽等狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。

本实用新型提供的焊机，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；

所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；

所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；

所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；

所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；

所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；

所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；

所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；

所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；

所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。

可选的，所述麦克纳姆轮组包括两个麦克纳姆轮；四个所述麦克纳姆轮与所述两边具有高度差的地形结构垂直设置。

可选的，每个所述麦克纳姆轮均连接有减速器及驱动电机。

可选的，所述架体上设置有容纳物资的盒体16。

可选的，较高的一组所述行走机构处设置有一对距离传感器。

可选的，所述主架包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的第一端与所述焊接送片装置连接，所述第二连接件的第一端与所述横向导轨卡接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端铰接。

可选的，所述主架所在的平面与所述纵向导轨所在的平面和所述横向导轨所在的平面分别垂直；

所述主架还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件铰接，所述伸缩部与所述第二连接件铰接。

可选的，所述主架还包括第二伸缩机构和连接在所述第一连接件的第一端与所述焊接送片装置之间的万向关节轴承；

所述第二伸缩机构包括固定部和能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述固定部与所述第一连接件的第二端铰接，所述伸缩部与所述万向关节轴承铰接，以使所述焊接送片装置相对于所述第一连接件的位置固定。

可选的，所述竖直升降机构包括:箱体，所述箱体的外侧通过传动组件连接有驱动电机，所述箱体的内侧水平设置有导轨，所述水平移动机构设置在所述导轨上。

可选的，所述夹持压紧机构包括：与所述箱体连接的导向座，所述导向座的两端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有水平导向轴，所述水平导向轴上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述水平导向轴上套设有水平压簧，且所述水平压簧的一端与所述第一夹爪连接、另一端与所述第二夹爪连接；

所述第一夹爪与所述第一夹持部之间用于定位夹紧第一焊片，所述第二夹爪与所述第二夹持部之间用于定位夹紧第二焊片。

本实用新型提供的所述焊机，由于架体的两端分别设有两组高度不同的由麦克纳姆轮组构成的行走机构，且两组行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构(例如：电解铝炉壁)的高度一致，因此架体能够适应不同地形并在两边具有高度差的地形结构(例如：电解铝炉壁)上行走以代替人工运送笨重物资，效率很高。

由于有传感器，移动装置可始终沿着电解铝炉壁运动。