[实用新型]一种阶梯轴的自动整料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别是一种阶梯轴的自动整料装置。

背景技术

轴类零件是机械领域中的常见零部件，因此提高其加工效率具有重要意义。目前轴类零件在加工时，逐步用机器人代替人工来进行上、下料。用机器人上、下料的方式提高了工作效率，但是一个重要的前提是，待上料的轴类零件必须放置在准确的位置，摆放角度也不宜有过大的偏差，否则机器人将难以抓取到工件。因此在使用机器人上、下料的时候，最好以一套装置作为辅助，该装置能够将轴类零件整齐放置。常用的轴类零件有光轴和阶梯轴，光轴由于形状简单，易于实现自动整料，而阶梯轴由于各轴段直径大小不一，整料过程中，各零件容易歪斜。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种阶梯轴的自动整料装置，以解决阶梯轴在自动上料时，因难以整齐放置，而使机器人无法准确抓取的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种阶梯轴的自动整料装置，包括了底座、料仓、两组滚动导套副组件、双轴气缸、垫板、 V型块，底座由钢板与方管焊接而成，在底座的顶部焊接有五块法兰，用螺钉分别与两组滚动导套副组件、双轴气缸联接，料仓为梯形台结构，安装于底座上方，并且两侧面分别与两组滚动导套副组件螺连固定，垫板螺连于底座底部钢板的上表面上，V型块螺连于底座的侧面。

其中，滚动导套副组件包括了导向轴、弹簧、导向轴支撑座和导套座，导向轴支撑座用螺钉锁紧在底座上，中间加工一通孔与导向轴相联接，并用螺钉锁紧的方式抱紧导向轴，导套座通过螺钉与料仓相联接，弹簧有4件，安装嵌套在导向轴上，两端分别固定在导向轴支撑座与导套座上。

其中，双轴气缸通过螺钉锁紧在底座的法兰上，高度与导向轴平齐，通过伸缩推动料仓进行前后移动。

其中，V型块有两组均采用角铝加工而成，V型块的一面加工有两通孔，通过螺钉锁紧在底座的侧面上，V型块的另一面加工有V型槽用于定位工件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过结构优化设计，可自动快速、准确地将阶梯轴摆放在方便机器人准确抓取的位置上，实现自动上、下料，解决阶梯轴在自动上料时，因难以整齐放置，而使机器人无法准确抓取的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的底座的示意图。

图4为本实用新型的料仓的示意图。

图5为本实用新型的V型块的示意图。

主要部件符号说明:

1：底座，2：双轴气缸，3：导向轴支撑座，4：导向轴，5：导套座，6：弹簧，7：料仓，8：垫板，9：V型块，10：工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种阶梯轴的自动整料装置，包括了底座1、双轴气缸2、两组滚动导套副组件、料仓7、垫板8、V型块9，底座1由钢板与方管焊接而成，在底座1的顶部焊接有五块法兰，用螺钉分别与两组滚动导套副组件、双轴气缸2联接，料仓7为梯形台结构，安装于底座1上方，并且两侧面分别与两组滚动导套副组件螺连固定，垫板8螺连于底座1底部钢板的上表面上，V型块9螺连于底座1的侧面。

其中，滚动导套副组件包括了导向轴支撑座3、导向轴4、导套座5和弹簧 6，导向轴支撑座3用螺钉锁紧在底座1上，中间加工一通孔与导向轴4相联接，并用螺钉锁紧的方式抱紧导向轴4，导套座5通过螺钉与料仓7相联接，弹簧6 有4件，安装嵌套在导向轴4上，两端分别固定在导向轴支撑座3与导套座5 上。双轴气缸2通过螺钉锁紧在底座1的法兰上，高度与导向轴4平齐，通过伸缩推动料仓7进行前后移动。

如图5所示，V型块9有两组均采用角铝加工而成，V型块9的一面加工有两通孔，通过螺钉锁紧在底座1的侧面上，V型块9的另一面加工有V型槽用于定位工件10。

工作原理：

操作者将工件10堆放在料仓7内，保证各个工件10的方向摆放正确；工件10在重力作用下，落入料仓7底端的落料口，工件10两端的小直径轴段搭在垫板8上，中间大直径轴段悬空，从而避免了工件10直接平放在平面上时，因阶梯状而会倾斜的问题；双轴气缸2伸出，推动料仓7沿着导向轴4向右移动，右端弹簧6此时被压缩，移动到位时，料仓7落料口正好对准V型块9的槽正中，底部第一根工件10掉落在V型块9上；