[实用新型]剪刀式顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降机械装置领域，尤其涉及一种剪刀式顶升机构。

背景技术

现有的顶升机构由以下几个部分组成：工装板传输装置，剪刀叉机构，滑轨底座，水平气缸等，其存在的问题是：首先，现有的顶升机构中水平气缸安装位置固定，工装板传输装置行程(升降高度)固定；其次，现有的顶升机构含有滑轨底座，不能配合多种需要自动升降、自动输入输出的设备，适配性差；最后，现有的顶升机构速度慢、推力小，没有自锁力，且稳定性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种剪刀式顶升机构。

本实用新型的技术方案如下：一种剪刀式顶升机构，包括：水平气缸、浮动接头、剪叉组件、抬板和顶升行程调节机构组件；所述浮动接头连接水平气缸的输出轴，所述浮动接头的上方还设有水平气缸拉杆，当水平气缸做伸缩运动时带动浮动接头和水平气缸拉杆一起运动；所述剪叉组件设置在水平气缸的上方，所述剪叉组件的上端固定在抬板底部，下端的后脚固定在所述水平气缸拉杆上；所述水平气缸水平伸缩运动，带动剪叉组件上下伸缩，从而带动抬板升降；所述顶升行程调节机构组件相对应地设置在浮动接头的前方。

进一步地，所述剪叉组件包括并排放置的左侧剪叉组件和右侧剪叉组件；所述左侧剪叉组件和右侧剪叉组件均为可活动的“X”型结构，两“X”型结构的上端两脚固定在抬板底部，下端的后脚固定在所述水平气缸拉杆上。

进一步地，所述左侧剪叉组件和右侧剪叉组件的两前脚之间还设有顶升行程调节机构组件。

进一步地，所述浮动接头上还设有突出于浮动接头前方的接近开关支架；所述接近开关支架上还设有接近传感器。

进一步地，所述浮动接头的前方还设有缓冲垫板。

进一步地，所述抬板上还设有若干顶料组件。

采用上述方案，本实用新型有如下有益效果：

本实用新型采用剪刀式运动机构，由于水平气缸推力方向与剪刀式升降机构成直角杠杆式输出推力，可成倍放大输出力，由于使用了直角杠杆式方式输出力矩，机构在受到重力下压的时候就具备了较好的自锁性。

本实用新型的顶升行程可根据实际生产需要进行调控，可与同步带输入输出机构，配合工控机视觉位移传感器进行高速高精度位置定位，运动精度达到±0.005mm，可实现产品生产过程中的自动升降，具有自动输入输出速度快、精度高、稳定性好、通用性强的特点。

本实用新型可配合多种需要自动升降、自动输入输出的设备，有效减少频繁研发时间，降低研发成本，机构自动运行，只需一人即可看护多台设备同时自动生产，大大减少人工成本，降低工人劳动强度，同时提高新型动力电池的测试精度。

附图说明

图1为本实用新型拆解图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为实施例示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3所示，本实用新型提供一种剪刀式顶升机构，包括：水平气缸1、剪叉组件4和抬板5；所述水平气缸1设置在剪叉组件4的底部，并且水平放置，所述抬板5设置在剪叉组件4上，所述抬板5上还设有6个顶料组件6；所述水平气缸1水平伸缩运动，带动剪叉组件4上下伸缩，从而带动抬板5升降。

其中，所述剪刀式顶升机构还包括一浮动接头2，所述浮动接头2连接水平气缸1的输出轴，所述浮动接头2的上方还设有水平气缸拉杆3，当水平气缸1水平伸缩运动时带动浮动接头2和水平气缸拉杆3一起前后运动。

所述剪叉组件4包括并排放置的左侧剪叉组件401和右侧剪叉组件402；所述左侧剪叉组件401和右侧剪叉组件402均为可活动的“X”型结构，两“X”型结构的上端两脚固定在抬板5底部，下端的后脚固定在所述水平气缸拉杆3上。当水平气缸拉杆3前后运动时，不停地改变左侧剪叉组件401和右侧剪叉组件402下端两脚之间的距离，从而带动固定在上端两脚上的抬板5做升降运动。

所述浮动接头2的前方还设有缓冲垫板201。所述左侧剪叉组件401和右侧剪叉组件402的两前脚之间还设有顶升行程调节机构组件7。所述缓冲垫板201与顶升行程调节机构组件7的位置相对应，通过顶升行程调节机构组件7可调节水平气缸1行程，从而调节顶升行程。所述浮动接头2上还设有突出于浮动接头2前方的接近开关支架203；所述接近开关支架上还设有接近传感器202，用于检测水平气缸1行程。