[实用新型]自行式可升降水果采摘车

说明书

技术领域

本实用新型属于水果采摘辅助装备技术领域，具体涉及一种自行式可升降水果采摘车。

背景技术

水果采摘车一般要求具备自动行驶和随意升降功能。目前，果农大多使用拖拉机牵引来实现采摘车的驱动行驶，但这要求配备驾驶员，并且拖拉机与采摘车较难匹配；另一常见方式为采摘车沿轨道或标记自动行驶，但这要求铺设专用轨道，或者沿行驶路径设置可识别标记并控制采摘车实现正确跟踪。非常期待能为采摘车的自动行驶设计更佳方案。

要采摘高处的水果，扶梯与站立平台组合最为常见，但要适合采摘各个高度的水果，则要求站立平台能随意升降，目前这类升降装置有很多，而且技术也很成熟；其中，站立平台整体升降在水果采摘领域内应用最为广泛，它虽然能将果箱放置在站立平台上，但升降装置占用的空间大、结构复杂、高位处重心不稳易发生侧翻，并且果农要将摘下的水果放入果箱内，必须频繁弯腰，这既影响水果的采摘效率又容易造成果农的采摘疲劳。

一般配备水果传送和分拣机构的大型采摘车，能实现水果采摘、传送、分拣和装箱操作的流水线化，但由于受果树品种、种植密度以 及采摘方式的影响，很难适用于小型果园，所以有必要研发一款便于水果采摘、分拣和入箱的轻型采摘车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行式可升降水果采摘车，用遥控实现采摘车的灵活行驶，用电动双驱简化采摘车的机械与传动结构，用支架结构方便采摘水果的入箱和分拣，用轻型液压升降台减少占用的空间并降低采摘车侧翻的风险。

本实用新型所采用的技术方案是，自行式可升降水果采摘车，包括有通过信号连接的遥控运载车本体和行驶遥控器，该行驶遥控器用于控制遥控运载车本体行驶；在遥控运载车本体的车底板中央处设置有轻型液压升降台，轻型液压升降台的两侧分别设置有果箱放置台A、果箱放置台B，且果箱放置台A、果箱放置台B均与车底板连接。

本实用新型的特点还在于：

遥控运载车本体，包括有车底板，且车底板的横截面呈矩形；车底板的前端两侧分别设置有前主驱动轮、前从动轮，车底板的尾部两侧对应的设置有后从动轮、后主驱动轮，使前主驱动轮和后从动轮位于同一直线上，前从动轮和后主驱动轮位于同一直线上；车底板的中央固设有升降台安装位，轻型液压升降台与升降台安装位连接；车底板上升降台安装位的两侧中央分别设置内立板安装位a、内立板安装位b，车底板前端和尾部的边缘处中央各设置一个外立板安装位a、外立板安装位b；内立板安装位a和外立板安装位a用于连接果箱放置台A；内立板安装位b和外立板安装位b用于连接果箱放置台B。

前主驱动轮与后主驱动轮具有相同的结构；

前主驱动轮和后主驱动轮，均包括有车轮A、轴承座A和电驱动-控制器，且车轮A、轴承座A和电驱动-控制器依次由轴A连接；轴承座A通过螺钉与车底板连接，轴承座A的内侧与电驱动-控制器连接，且电驱动-控制器通过螺钉固定于车底板上，轴承座A的外侧与车轮A连接，使车轮A悬挂于车底板外侧。

前从动轮与后从动轮具有相同的结构；

前从动轮和后从动轮，均包括车轮B和轴承座B，且车轮B和轴承座B由轴B连接；轴承座B通过螺钉固定于车底板上，车轮B悬挂在车底板的外侧。

行驶遥控器，包括有遥控器壳体，遥控器壳体的顶部设置有电源开关，遥控器壳体的一表面上分别设置有方向控制旋钮和速度控制杆，打开电源开关，使行驶遥控器与遥控运载车本体信号相接，然后利用方向控制旋钮和速度控制杆协调控制遥控运载车本体行驶。

果箱放置台A和果箱放置台B具有相同的结构；

果箱放置台A，包括有竖直且相对设置的内立板a和外立板a，内立板a和外立板a上设置有多个高低不同的固定孔；内立板a的下端通过螺钉固定于内立板安装位a中，外立板a的下端通过螺钉外立板安装位a中；还包括有果箱放置板a，果箱放置板a相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板a的一个悬挂机构与内立板a连接，果箱放置板a的另一个悬挂机构与外立板a连接，使果箱放置板a水平的设置于内立板a和外立板a之间；

果箱放置台B，包括有竖直且相对设置的内立板b和外立板b，内立板b和外立板b上设置有多个高低不同的固定孔；内立板b的下端通过螺钉固定于内立板安装位b中，外立板b的下端通过螺钉外立板安装位b中；还包括有果箱放置板b，果箱放置板b相对的两侧边的中央处各固接一个悬挂机构，果箱放置板b的一个悬挂机构与内立板b连接，果箱放置板b的另一个悬挂机构与外立板b连接，使果箱放置板b水平的设置于内立板b和外立板b之间。

果箱放置板a的四周设有凸沿。