[实用新型]一种可以检测无人机飞行位置的装置有效
| 申请号： | 201720385688.9 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206730465U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李涛;卫紫任;赵阳;李鸿一 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A63B71/06 | 分类号： | A63B71/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 检测 无人机 飞行 位置 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，至少包括一个圆形固定架，圆形固定架的4个四等分点处各设置有一个声纳传感器，圆形固定架上还设置有摄像头、控制器、无线通信传感器和电源；
声纳传感器用于实时检测无人机穿过该圆形固定架时，无人机距离圆形固定架上、下、左、右的距离；
摄像头用于拍摄无人机穿过圆形固定架时的实际飞行状态；
无线通信传感器用于实时将声纳传感器检测的数据传输至控制器；
控制器的信号输入端与摄像头、声纳传感器和无线通信传感器电性连接，控制器的信号输出端与电脑终端电性连接，控制器将摄像头、声纳传感器和无线通信传感器传来的数据实时传输至电脑终端进行存储；
电源为圆形固定架上设置的摄像头、控制器和无线通信传感器供电。
2.根据权利要求1所述的可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，声纳传感器的型号是CUAV-MB1043。
3.根据权利要求2所述的可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，摄像头的型号是OV7670。
4.根据权利要求3所述的可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，无线通信传感器为GPRS模块，型号是 USR-GM3芯片。
5.根据权利要求4所述的可以检测无人机飞行位置的装置，其特征在于，
控制器采用STM32F103芯片的核心板。
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