[实用新型]自动上料的线路板叠合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叠合机，特别涉及一种能够自动上料的线路板叠合机。

背景技术

线路板叠合机主要用于将压合线路板的材料按照预设的结构依次层叠，以便于后续工序中线路板的压合成型。现有技术中线路板叠合机采用半自动化或人工辅助步骤较多，存在以下几个问题：（1）自动化程度低，需要人工上料的步骤较多，导致上料效率及上料精度低下，从而影响叠合效率及叠合质量；（2）缺少自动化较高的取料机构，导致无法精确地对待叠合的板状件进行抓取、转移；（3）对于展幅或面积比较大的板状件来说，其刚性降低，在对其抓取的过程中往往导致板状件弯曲变形严重，不仅影响对板状件的精确定位，也影响了对板状件的装配作业流畅性，更有甚者甚至还会导致板状件折断、损坏，从而导致叠合成本的增加。有鉴于此，实有必要开发一种自动上料的线路板叠合机，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动上料的线路板叠合机，其具有较高的自动化程度及取料效率，并且能够防止在取料过程中板状件弯曲、折断，同时还具有较高精确度的放料机构，有效防止铜箔发生窜动、重叠、断裂的现象，提高叠合质量。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点， 一种自动上料的线路板叠合机，包括：

具有一定内部空间的机架；

设于机架内的取料机构和放料机构，

其中，放料机构设有两组且关于机架的横向中心线（A）对称设置，两组放料机构交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构内的铜箔，取料机构位于放料机构的上方。

优选的是，所述的自动上料的线路板叠合机还包括设于机架内的传送机构，两组放料机构在传送机构上交替地作往复直线运动。

优选的是，机架包括底框及顶框，底框的顶部平行地设置有左支撑梁及右支撑梁，左支撑梁及右支撑梁相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道，传送机构设置于传送通道当中。

优选的是，取料机构包括：

悬挂于顶框顶部下方的承力架；

悬挂于承力架下方的抓取组件；以及

驱动电机，

其中，抓取组件与承力架滑动配接，抓取组件在驱动电机的驱动下可沿承力架往复滑移。

优选的是，承力架与顶框滑动配接，顶框的顶部下方、承力架的旁侧固接有微调电机，承力架在微调电机的驱动下可沿顶框往复滑移。

优选的是，承力架的长度方向上具有延伸出机架一定长度的延伸段，该延伸段的下方、机架的旁侧设有可升降的供料车，供料车上叠放有若干片待叠合的镜板。

优选的是，抓取组件包括：

与承力架滑动配接的抓取支架；以及

设于抓取支架下方的安装板，

其中，安装板可相对抓取支架作往复升降运动，安装板上设有若干个吸盘。

优选的是，安装板上设有夹爪组件，该夹爪组件包括：

设于安装板上的滑杆；

套设于滑杆上的至少一根连接臂；以及

设于连接臂上的夹爪，

其中，夹爪包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂相配接。

优选的是，传送通道114的下方设有可选择性升降的升降台。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

（1）由于机架内设有传送机构、放料机构及取料机构，从而能够实现待叠合板状件材料从上料、对位、叠合全自动化生产；

（2）由于抓取组件与承力架滑动配接，抓取组件在驱动电机的驱动下可沿承力架往复滑移，从而使得抓取组件可往返于供料车及升降台之间；

（3）由于承力架与顶框滑动配接，顶框的顶部下方、承力架的旁侧固接有微调电机，承力架在微调电机的驱动下可沿顶框往复滑移，从而使得相邻两块板状件之间能够错开一定的距离，从而防止S形结构中相邻两个折弯处的铜箔发生短路。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的自动上料的线路板叠合机的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的自动上料的线路板叠合机隐藏取料机构及供料车后的三维结构视图；

图3为根据本实用新型所述的自动上料的线路板叠合机中取料机构的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的自动上料的线路板叠合机中夹爪组件的三维结构视图；

图5为图4中隐藏抓取支架后的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的自动上料的线路板叠合机中放料机构的三维结构视图；