[实用新型]灌注装置及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型属于灌注设备技术领域，尤其涉及一种灌注装置及具有该灌注装置的无人机系统。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用。特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水并把药水加注到无人机药箱内是农业植保无人机效率提高的重要保障。

相关技术中，一种情况是采用人工配置和加注药水的方法，人工配置和加注药水的方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；人工配置搅拌药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置和加注药水的过程中操作员直接接触有毒药物将严重影响操作员健康。另一种情况是：采用电驱泵体给无人机的药箱泵入药液，这种加注方法需要提供供电装置，不适于户外操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌注装置，旨在解决现有技术中加注药水装置因采用人工导致的效率低下且搅拌不均匀以及采用电驱动泵无法适用于户外使用的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种灌注装置，用于将液体从储液容器中灌注至指定容器中，所述灌注装置包括：

所述储液容器，设有用于存放所述液体的储液腔、与所述储液腔相连通的连接孔和第一安装孔，沿所述连接孔往所述储液腔加入所述液体；

泵气组件，用于往所述储液腔内鼓入气体以使所述液体在所述气体作用下翻滚且使所述储液腔内外形成压力差，所述泵气组件包括：

壳体件，一端沿所述连接孔插入所述储液腔内且另一端固定于所述连接孔上，所述壳体件具有中空腔体以及于靠近所述储液腔腔底并与所述中空腔体和所述储液腔体连通的通气孔；以及

泵体件，沿所述中空腔体上下移动，所述泵体件包括插设于所述中空腔体内的泵体本部以及设置于所述泵体本部末端并与所述中空腔体的腔壁密闭连接的泵送端；

引流组件，安装于所述第一安装孔上，所述引流组件包括伸入所述储液腔内并连接至所述指定容器以将所述储液腔内的液体导引至所述指定容器内的引流管。

进一步地，所述壳体件包括与所述连接孔内壁旋接的连接段、沿所述连接段朝向所述储液腔内延伸的本体段、连接于所述本体段末端的第一底壳部、沿所述第一底壳部周围朝着远离所述本体段一侧延伸的延伸段以及连接于所述延伸段的第二底壳部，所述第一底壳部、所述延伸段和所述第二底壳部围合形成通气腔体，所述通气孔包括设置于所述第一底壳部上的第一通气孔以及设置于所述延伸段上并与所述通气腔体和所述储液腔连通的安设孔。

进一步地，所述泵气组件还包括安装于所述安设孔上的单向阀芯。

进一步地，所述壳体件还包括沿所述连接段超远离所述本体段一侧弯折延伸的翻边段，所述泵气组件还包括固定连接于所述翻边段外周壁上的连接盖，所述泵体件穿过所述连接盖插入所述中空腔体中。

进一步地，所述泵体件包括设置于所述泵体本部之远离所述泵送端以便于提供外力带动所述泵送端相对于所述壳体件抽拉的握持部。

进一步地，所述泵气组件还包括紧密连接于所述泵送端与所述中空腔体内壁之间的密封件，所述泵送端设有容置所述密封件的环形凹腔。

进一步地，所述引流组件还包括安装在所述第一安装孔上的连接件，所述连接件连通设置于所述储液腔内外的两段所述引流管。

进一步地，所述连接件包括相互连通的第一连接段和第二连接段以及位于所述第一连接段和所述第二连接段之间并搭建所述第一安装孔孔边缘上的连接凸起，所述第一连接段连通位于所述储液腔外的所述引流管以及所述第二连接段连通位于所述储液腔内的所述引流管。

进一步地，所述储液容器还设有与所述储液腔相连通的第二安装孔；所述灌注装置还包括安装于所述第二安装孔上且用于将所述储液腔内气体排出以减小所述储液腔内压强大小的泄气组件。

进一步地，所述泄气组件包括旋接于所述第二安装孔孔壁上并设有穿插孔和泄气孔的阀体件以及穿插于所述穿插孔内并用于连通和隔断所述泄气孔与所述储液腔的阀芯件，所述穿插孔沿轴向贯穿所述阀体件，所述泄气孔沿所述阀体件的周壁间隔设置并与所述穿插孔连通；所述储液容器沿所述第二安装孔的孔边缘朝背离所述储液腔的一侧设有凸起边缘，并于所述凸起边缘上设有多个与所述泄气孔导通的泄气槽。